CONSEJOS DE UNA ORZUELA: La oruga
Nivel de programación 1
Alice cambia de tamaño
P1
Cómo construir
Alice cambia de tamaño
- Construye la Oruga, la Gran Alicia y la Pequeña Alicia.
- Construye la seta, la oruga, la pequeña y la gran Alicia
- La oruga gira sobre un eje en la tapa del hongo.
a.)Construir una construcción mecánica
- Bajo la tapa de la seta, los dos Alices de diferentes tamaños pueden desplazarse hacia delante o hacia atrás mediante un mecanismo axial.
- Dondequiera que la Oruga gire, la Alicia es impulsada hacia adelante.
b.) Construir una estructura programable: utilizando 1 soporte de base y 1 motor de corriente continua.
- En el tallo de la seta, un motor de corriente continua mueve las Alicias, de modo que la más pequeña o la más grande se mueven hacia delante.
- El programa del robot se inicia automáticamente.
P1
Alice cambia el tamaño de la versión "A
Alice cambia el tamaño de la versión "B
P1
P1
Nivel de programación 2
Alice cambia de tamaño con el control
P2
Cómo construir
Alice cambia de tamaño con el control
- P2
- Construye la seta, la oruga, la pequeña y la gran Alicia, como en P1
- Las dos figuras de Alice de diferente tamaño están montadas en el tallo de la seta, unidas a un servomotor de 1 lado.
- Al principio, tanto la Grande como la Pequeña Alicia estarán al fondo, fingiendo estar escondidas.
- Las dos figuras se controlan y se mueven hacia delante y hacia atrás mediante el sensor 1-1 Touch.
- El cambio de tamaño se indica mediante el parpadeo de 1 LED blanco.
- La oruga puede girar sobre el eje en la dirección de la Alice desplazada hacia delante.
P2
Alice cambia de tamaño con el control
P2
P2
Nivel de programación 3
Alicia, la oruga y la paloma
P3
Cómo construir
Alicia, la oruga y la paloma
- Construye las figuras de la seta y de Alice como en P2 (2 servomotores, 2 sensores Touch)
- 1 servomotor está integrado en la tapa de la seta, hace girar la oruga en la parte superior de la tapa.
- Monte un fotoreflector IR en la parte delantera del robot. Si detecta la presencia de la Paloma, la Oruga girará aleatoriamente a la derecha o a la izquierda sobre la seta.
- El LED montado en la oruga parpadea después del giro y después de la vuelta.
- Dondequiera que se gire la oruga, al pulsar el sensor táctil asociado a esa Alicia se moverá la figura de Alicia de ese tamaño hacia adelante y luego hacia atrás.
P3
Alicia, la oruga y la paloma
P3
P3
Caterpillar
Nivel de programación 4
Seta expansiva
P4
Cómo construir
Seta expansiva
- Las dos figuras de Alice están montadas a ambos lados del tallo de la seta con un servomotor 1-1, similar al de P3.
- La tapa de la seta también está equipada con un servomotor 1-1, que mueve dos piezas de la tapa de diferente tamaño.
- La oruga está encajada entre las dos piezas de la tapa hacia abajo para permitir que se incline libremente hacia la derecha o la izquierda.
- Cuando la Paloma se coloca delante de uno de los 2 Fotoreflectores IR colocados delante de la Seta, el Servomotor mueve la Alicia asociada a ese lado hacia delante y hacia atrás, mientras que la pieza de la tapa asociada a ese lado se inclina, también utilizando un Servomotor.
- La oruga se inclina entonces siempre en la dirección en la que se dobla el sombrero. Cuando el robot vuelva a su posición inicial, sonará el zumbador.
P4
Seta expansiva
