CONSEJOS DE UNA ORZUELA: La oruga
Nivel de programaciĆ³n 1
Alice cambia de tamaƱo
P1
CĆ³mo construir
Alice cambia de tamaƱo
- Construye la Oruga, la Gran Alicia y la PequeƱa Alicia.
- Construye la seta, la oruga, la pequeƱa y la gran Alicia
- La oruga gira sobre un eje en la tapa del hongo.
a.)Construir una construcciĆ³n mecĆ”nica
- Bajo la tapa de la seta, los dos Alices de diferentes tamaƱos pueden desplazarse hacia delante o hacia atrƔs mediante un mecanismo axial.
- Dondequiera que la Oruga gire, la Alicia es impulsada hacia adelante.
b.) Construir una estructura programable: utilizando 1 soporte de base y 1 motor de corriente continua.
- En el tallo de la seta, un motor de corriente continua mueve las Alicias, de modo que la mƔs pequeƱa o la mƔs grande se mueven hacia delante.
- El programa del robot se inicia automƔticamente.
P1
Alice cambia el tamaƱo de la versiĆ³n "A
Alice cambia el tamaƱo de la versiĆ³n "B
P1
P1
Nivel de programaciĆ³n 2
Alice cambia de tamaƱo con el control
P2
CĆ³mo construir
Alice cambia de tamaƱo con el control
- P2
- Construye la seta, la oruga, la pequeƱa y la gran Alicia, como en P1
- Las dos figuras de Alice de diferente tamaƱo estƔn montadas en el tallo de la seta, unidas a un servomotor de 1 lado.
- Al principio, tanto la Grande como la PequeƱa Alicia estarƔn al fondo, fingiendo estar escondidas.
- Las dos figuras se controlan y se mueven hacia delante y hacia atrƔs mediante el sensor 1-1 Touch.
- El cambio de tamaƱo se indica mediante el parpadeo de 1 LED blanco.
- La oruga puede girar sobre el eje en la direcciĆ³n de la Alice desplazada hacia delante.
P2
Alice cambia de tamaƱo con el control
P2
P2
Nivel de programaciĆ³n 3
Alicia, la oruga y la paloma
P3
CĆ³mo construir
Alicia, la oruga y la paloma
- Construye las figuras de la seta y de Alice como en P2 (2 servomotores, 2 sensores Touch)
- 1 servomotor estĆ” integrado en la tapa de la seta, hace girar la oruga en la parte superior de la tapa.
- Monte un fotoreflector IR en la parte delantera del robot. Si detecta la presencia de la Paloma, la Oruga girarĆ” aleatoriamente a la derecha o a la izquierda sobre la seta.
- El LED montado en la oruga parpadea despuƩs del giro y despuƩs de la vuelta.
- Dondequiera que se gire la oruga, al pulsar el sensor tƔctil asociado a esa Alicia se moverƔ la figura de Alicia de ese tamaƱo hacia adelante y luego hacia atrƔs.
P3
Alicia, la oruga y la paloma
P3
P3
Caterpillar
Nivel de programaciĆ³n 4
Seta expansiva
P4
CĆ³mo construir
Seta expansiva
- Las dos figuras de Alice estƔn montadas a ambos lados del tallo de la seta con un servomotor 1-1, similar al de P3.
- La tapa de la seta tambiƩn estƔ equipada con un servomotor 1-1, que mueve dos piezas de la tapa de diferente tamaƱo.
- La oruga estĆ” encajada entre las dos piezas de la tapa hacia abajo para permitir que se incline libremente hacia la derecha o la izquierda.
- Cuando la Paloma se coloca delante de uno de los 2 Fotoreflectores IR colocados delante de la Seta, el Servomotor mueve la Alicia asociada a ese lado hacia delante y hacia atrƔs, mientras que la pieza de la tapa asociada a ese lado se inclina, tambiƩn utilizando un Servomotor.
- La oruga se inclina entonces siempre en la direcciĆ³n en la que se dobla el sombrero. Cuando el robot vuelva a su posiciĆ³n inicial, sonarĆ” el zumbador.
P4
Seta expansiva
