TANÁCSOK A LÁMPÁTÓTÓL: A hernyó
Programozási szint 1
Alice megváltoztatja a méretét
P1
Hogyan építsd meg
Alice megváltoztatja a méretét
- Építsd meg a Hernyót, a Nagy Alice-t és a Kis Alice-t.
- Építsd meg a gombát, a hernyót, a kis és a nagy Alice-t!
- A Caterpillar a gomba kalapján lévő tengelyen forog.
a.)Építsen egy mechanikus szerkezetet
- A gomba kalapja alatt a két, különböző méretű Alica egy tengelyirányú mechanizmussal előre vagy hátra mozgatható.
- Bármerre fordul a Hernyó, az Alice előre lendül.
b.) Építsünk egy programozható szerkezetet: 1 alaptartozék és 1 egyenáramú motor felhasználásával.
- A gombaszáron 1 egyenáramú motor mozgatja az Aliceket, így a kisebb vagy a nagyobb Alice előre mozog.
- A robot programja automatikusan elindul.
P1
Alice megváltoztatja az "A" változat méretét
Alice megváltoztatja a "B" változat méretét
P1
P1
Programozási szint 2
Alice a vezérléssel változtatja a méretet
P2
Hogyan építsd meg
Alice a vezérléssel változtatja a méretet
- P2
- Építsd meg a gombát, a hernyót, a kis és a nagy Alice-t, mint a P1-ben.
- A két különböző méretű Alice figura a gomba szárára van szerelve, mindkét oldalon 1-1 szervomotorral összekötve.
- Az elején Nagy és Kis Alice is hátul lesz, és úgy tesznek, mintha elbújnának.
- A két figurát 1-1 Touch érzékelő vezérli és mozgatja előre és hátra.
- A méretváltozást 1 fehér LED villogása jelzi.
- A Caterpillar elforgatható a tengelyen az Alice irányába előre mozgatott Alice.
P2
Alice a vezérléssel változtatja a méretet
P2
P2
Programozási szint 3
Alice, a hernyó és a galamb
P3
Hogyan építsd meg
Alice, a hernyó és a galamb
- Építsd meg a gombát és Alice figuráit a P2 szerint (2 szervomotor, 2 érintésérzékelő).
- 1 szervomotor van beépítve a gombafejbe, ez forgatja a Caterpillar-t a sapka tetején.
- Szereljen fel egy IR-fotóreflektort a robot elejére. Ha érzékeli a galamb jelenlétét, a hernyó véletlenszerűen jobbra vagy balra fordul a gomba tetején.
- A Caterpillarra szerelt LED villog a fordulás után és a visszafordulás után.
- Bármerre is fordul a Hernyó, az adott Alice-hoz tartozó Érintésérzékelő megnyomásával az adott méretű Alice figura előre, majd hátra mozog.
P3
Alice, a hernyó és a galamb
P3
P3
Caterpillar
Programozási szint 4
Bővülő gomba
P4
Hogyan építsd meg
Bővülő gomba
- A két Alice figura a gombaszár két oldalán 1-1 szervomotorral van felszerelve, hasonlóan a P3-hoz.
- A gombafej szintén 1-1 szervomotorral van felszerelve, amely két különböző méretű sapkadarabot mozgat.
- A Caterpillar a két lefelé irányuló kupakdarab közé van ékelődve, hogy szabadon dönthető legyen jobbra vagy balra.
- Amikor a Galambot a Gomba előtt elhelyezett 2 IR-fotóreflektor egyikének elé helyezzük, a szervomotor előre-hátra mozgatja az adott oldalhoz tartozó Alice-t, miközben az adott oldalhoz tartozó kupakdarab szintén a szervomotor segítségével billen.
- A Hernyó ekkor mindig abba az irányba dől, amerre a sapka hajlik. Amikor a robot visszatér a kiindulási helyzetébe, a hangjelzés megszólal.
P4
Bővülő gomba
