IL SULTANO DEGLI ELEFANTI CHE INCONTRA LE FORMICHE
Programmazione di livello 1
Burattineria
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Come costruire
Il robot
a.) L’elefante sultano, la formica e l’uccello sono alimentati direttamente da 1 motore a corrente continua, si muovono già ma non sono ancora programmati. Grazie ai motori a corrente continua e agli ingranaggi montati in modo diverso, ogni figura si muove in una direzione e in un modo diverso. Il loro movimento può essere controllato accendendo e spegnendo il supporto della batteria.
b.) La formica è costruita come nella versione a), ma l’uccello Ulukepez e il sultano degli elefanti sono ora costruiti su un carrello programmabile. L’uccello si avvicina, si muove con l’elefante e poi se ne allontana, riflettendo la dinamica della scena.
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Figure statiche a)
Figure statiche b)
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Programmazione di livello 2
Robot a controllo remoto
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Come costruire
I robot
a.) Sultano degli elefanti: 4 robot controllati da sensori tattili, 2 guidati da motori a corrente continua. I sensori tattili sulla console fanno muovere il robot telecomandato in 4 direzioni (avanti e indietro, destra e sinistra).
- Ulukepez l’uccello: robot statico con 1 servomotore per muovere la figura e 1 sensore touch per avviare il programma. Si muove avanti e indietro per 4 volte e poi si ferma. Premi il sensore tattile per avviare nuovamente il programma.
- La formica: si muove avanti e indietro grazie a 1 motore DC, automaticamente all’accensione. 2 LED lampeggiano contemporaneamente, posizionati come occhi durante i movimenti.
b.) Sultano degli elefanti: 2 sensori tattili, 2 LED, 2 servomotori statici con 1 cicalino. Un sensore tattile muove la testa e la coda dell’elefante verso destra grazie a un servomotore e i LED lampeggiano alternativamente nei suoi occhi mentre il cicalino suona. L’altro sensore tattile sposta la testa e la coda dell’elefante verso sinistra e i LED lampeggiano simultaneamente nei suoi occhi, mentre il cicalino suona di nuovo, imitando una conversazione.
- Ulukepez l’uccello: un robot con 5 sensori tattili e 2 motori a corrente continua. I 4 sensori tattili sulla console muovono il robot telecomandato in 4 direzioni (avanti e indietro, destra e sinistra). Al 5° pulsante, il cicalino suona come un uccello che parla a un elefante.
- La formica: come nella versione a).
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I robot a)
I robot b)
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Programmazione di livello 3
Introduzione del sensore a infrarossi
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Come costruire
I robot
La speciale installazione di servomotori rende le scene ancora più emozionanti
a.) Sultano degli elefanti: robot statico con 4 servomotori, 2 LED, 1 sensore sonoro e 1 cicalino. Il robot può essere attivato battendo le mani quando l’uccello si trova davanti a lui. Il robot è quindi programmato per muovere le orecchie avanti e indietro, la proboscide su e giù e la coda a destra e a sinistra. Gli occhi lampeggiano simultaneamente in modo “spaventoso”. Il cicalino suona, come se parlasse a Ulukepez.
- Ulukepez, l’uccello: 2 attori montati su una base robotica motorizzata a corrente continua, con 1 cicalino e 1 fotoriflettore IR. Quando viene acceso, si muove automaticamente in avanti finché il fotoriflettore IR non rileva il sultano degli elefanti. A quel punto si ferma e si attiva il cicalino.
- Le formiche: ogni figura di formica è composta da 2 -2 servomotori, quindi puoi costruire 4 formiche su una base programmata. Le formiche iniziano a muoversi automaticamente quando si accende il portabatterie. Poiché i movimenti di ciascuna delle 4 figure sono leggermente diversi, danno l’effetto di un vero formicaio. Le formiche possono muoversi contemporaneamente o una dopo l’altra.
b.) Sultano degli elefanti: la struttura del robot vista nella versione a), che può essere controllata da 2 sensori touch. Uno dei sensori touch muove le orecchie del robot avanti e indietro, la proboscide su e giù e la coda a destra e sinistra, mentre i LED lampeggiano alternativamente e il cicalino suona. L’altro pulsante fa la stessa cosa, ma i LED lampeggiano contemporaneamente.
- Ulukepez, l’uccello e la formica cooperano: l’uccello ha una guida sul dorso, un cicalino e un sensore sonoro. Il cicalino dell’uccello si attiva quando il suo sensore sonoro rileva il cicalino della formica. Il motore a corrente continua montato nella formica è dotato di piccoli ingranaggi che permettono al piccolo robot di salire sul dorso dell’uccello. Quando raggiunge la cima, si ferma e il suono del suo cicalino attiva il sensore sonoro dell’uccello, facendolo suonare, simboleggiando la traduzione dell’uccello tra la formica e l’elefante.
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I robot a)
I robot b)
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Programmazione di livello 4
Cooperazione tra robot, coordinamento dei servomotori
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Come costruire
I robot
- Sultano degli elefanti: il robot è azionato da 8 servomotori, ha 2 LED per gli occhi, 2 pulsanti per controllare i movimenti e 1 cicalino. Un sensore tattile fa muovere l’intera struttura e i LED si accendono. L’altro sensore tattile serve a muovere i servomotori montati nella testa e nel collo, anche in questo caso i LED si accendono e il cicalino suona.
- Ulukepez, l’uccello: 2 figure montate su una base robotica motorizzata a corrente continua; il programma si avvia quando premi 1 pulsante e avanza fino a quando l’elefante non viene rilevato da 1 fotoriflettore IR sulla parte anteriore del robot. A quel punto si ferma, suona il cicalino, indietreggia per un po’, si ferma e suona di nuovo il cicalino.
- Le formiche: strutturalmente identiche alle p3/a), ma il loro programma non viene attivato automaticamente, bensì da 1 fotoriflettore IR. Quando Ulukepez passa davanti alle formiche, le accende. Qui le formiche si accendono una dopo l’altra.
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I robot
