AZ ELEFÁNTOK SZULTÁNJA TALÁLKOZIK A HANGYÁKKAL
Programozási szint 1
Bábjáték
P1
Hogyan építsünk
A robot
a.) Az elefánt szultánt, a hangyát és a madarat közvetlenül 1 egyenáramú motor hajtja, már mozognak, de még nem programozottak. A különbözőképpen szerelt egyenáramú motoroknak és a különbözőképpen szerelt fogaskerekeknek köszönhetően mindegyik figura más-más irányba és más-más módon mozog. Mozgásuk az elemtartó be- és kikapcsolásával vezérelhető.
b.) A hangya az a) változatban látható módon épül fel, de Ulukepez, a madár és az elefántok szultánja most egy programozható kocsira épül. A madár közeledik, majd együtt mozog az elefánttal, majd távolodik tőle, tükrözve a jelenet dinamikáját.
P1
Statikus adatok a)
Statikus adatok b)
P1
P1
Programozási szint 2
Távirányítású robotok
P2
Hogyan építsünk
A robotok
a.) Az elefántok szultánja: 4 érintésérzékelővel vezérelt robot, 2 egyenáramú motorral hajtott. A konzolon lévő érintésérzékelők a távirányítású robotot 4 irányba (előre-hátra-jobbra-balra) mozgatják.
- Ulukepez a madár: statikus robot 1 szervomotorral a figura mozgatásához és 1 érintésérzékelővel a program indításához. Négyszer mozog előre-hátra, majd megáll. Nyomja meg az érintésérzékelőt a program újbóli elindításához.
- A hangya: 1 egyenáramú motorral mozog előre-hátra, automatikusan bekapcsoláskor. 2 LED egyszerre villog, szemként helyezkedik el a mozgások során.
b.) Elefántok szultánja: 2 érintésérzékelő, 2 LED, 2 szervomotor statikus 1 zúgóval. Az egyik érintésérzékelő 1 szervomotorral jobbra mozgatja az elefánt fejét és farkát, és a LED-ek felváltva villognak a szemében, miközben a zúgó megszólal. A másik érintésérzékelő balra mozgatja az elefánt fejét és farkát, és a LED-ek egyszerre villognak a szemében, a zúgó ismét megszólal, beszélgetést imitálva.
- Ulukepez, a madár: 5 érintésérzékelővel és 2 egyenáramú motorral ellátott robot. A konzolon lévő 4 érintésérzékelő 4 irányba (előre-hátra-jobbra-balra) mozgatja a távirányítású robotot. Az 5. gombra a zúgó úgy szólal meg, mintha egy madár beszélgetne egy elefánttal.
- A hangya: mint az a) változatban.
P2
A robotok a)
A robotok b)
P2
P2
Programozási szint 3
Az infravörös érzékelő bevezetése
P3
Hogyan építsünk
A robotok
A szervomotorok különleges beépítése még izgalmasabbá teszi a jeleneteket.
a.) Az elefántok szultánja: statikus robot 4 szervomotorral, 2 LED-del, 1 hangérzékelővel és 1 zúgóval. A robot tapssal aktiválható, ha a madár előtte van. A robotot ezután úgy programozzuk, hogy a füle előre-hátra, az ormánya fel-le, a farka pedig jobbra-balra mozogjon. Szemei egyszerre villognak „félelmetes” módon. A zúgó megszólal, mintha Ulukepezzel beszélne.
- Ulukepez, a madár: 2 színész egy egyenáramú motoros robotalapra szerelve, 1 zúgóval és 1 IR-fotóreflektorral. Bekapcsoláskor automatikusan halad előre, amíg az IR-fotóreflektor nem érzékeli az elefántok szultánját. Ekkor megáll, és a zúgó aktiválódik.
- A hangyák: minden hangyafigura 2 -2 szervomotorból áll, így 4 hangyát építhetsz 1 programozott alaptartozékra. A hangyák automatikusan mozogni kezdenek, amikor az elemtartó bekapcsol. Mivel mind a 4 figura mozgása kissé eltérő, egy valódi hangyaboly hatását keltik. A hangyafigurák egyszerre vagy egymás után is mozoghatnak.
b.) Az elefántok szultánja: az a) változatban látható robotszerkezet, amely 2 érintésérzékelővel vezérelhető. Az egyik érintésérzékelő mozgatja a robot fülét előre-hátra, az ormányát fel-le, a farkát pedig jobbra-balra, miközben a LED-ek felváltva villognak, és megszólal a zúgó. A másik gomb ugyanezt teszi, de a LED-ek egyszerre villognak.
- Ulukepez, a madár és a hangya együttműködő robot: a madár hátán egy hajtósín, 1 zúgó és 1 hangérzékelő található. A madáron lévő zúgó akkor aktiválódik, amikor a hangérzékelője érzékeli a hangya zúgóját. A hangyába szerelt 1 egyenáramú motorba kis fogaskerekeket építettek be, amelyek lehetővé teszik, hogy a kis robot felmásszon a madár hátára. Amikor felér a csúcsra, megáll, és a zümmögő hangja bekapcsolja a madár hangérzékelőjét, amitől az megszólal, szimbolizálva a madár fordítását a hangya és az elefánt között.
P3
A robotok a)
A robotok b)
P3
P3
Programozási szint 4
Robot együttműködés, szervomotoros koordináció
P4
Hogyan építsünk
A robotok
- Az elefántok szultánja: a robotot 8 szervomotor hajtja, 2 LED-del rendelkezik a szemeihez, 2 nyomógombbal a mozgásának vezérléséhez és 1 zúgóval. Egy érintésérzékelő az egész szerkezetet mozgásra készteti, a LED-ek világítanak. A másik érintésérzékelő a fejbe és a nyakba szerelt szervomotorokat mozgatja, a LED-ek szintén világítanak, és megszólal a zúgó.
- Ulukepez, a madár: 2 figura egy egyenáramú motoros robotalapra szerelve, a program 1 gomb megnyomásakor indul, és addig halad előre, amíg az elefántot a robot elején lévő 1 IR-fotóreflektor nem érzékeli. Ekkor megáll, megszólal a hangjelzés, majd egy darabig hátrál, megáll és ismét megszólal a hangjelzés.
- A hangyák: szerkezetileg azonosak a p3/a), de programjuk nem automatikusan, hanem 1 IR-fotóreflektorral indul. Amikor Ulukepez elhalad a hangyák mellett, bekapcsolja őket. Itt a hangyák most egymás után kapcsolnak be.
P4
A robotok
