STRETNUTIE SULTÁNA SLONOV S MRAVCAMI
Úroveň programovania 1
Bábkarstvo
P1
Ako vytvoriť
Robot
a.) Sloní sultán, mravec a vták sú priamo poháňaní 1 jednosmerným motorom, už sa pohybujú, ale ešte nie sú naprogramovaní. Vďaka rôzne namontovaným jednosmerným motorom a rôzne namontovaným prevodom sa každá figúrka pohybuje iným smerom a iným spôsobom. Ich pohyb sa dá ovládať zapínaním a vypínaním držiaka batérií.
b.) Mravec je postavený tak, ako je znázornené vo verzii a), ale vták Ulukepez a sultán slonov sú teraz postavení na programovateľnom vozíku. Vták sa približuje, potom sa pohybuje so slonom, potom sa od neho vzďaľuje, čo odráža dynamiku scény.
P1
Statické údaje a)
Statické údaje b)
P1
P1
Úroveň programovania 2
Roboty na diaľkové ovládanie
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Sultán slonov: 4 roboty ovládané dotykovými senzormi, 2 poháňané jednosmerným motorom. Dotykové senzory na konzole spôsobujú, že diaľkovo ovládaný robot sa pohybuje v 4 smeroch (dopredu a dozadu – doprava a doľava).
- Vták Ulukepez: statický robot s 1 servomotorom na pohyb postavy a 1 dotykovým senzorom na spustenie programu. Pohybuje sa tam a späť 4 krát a potom sa zastaví. Stlačením dotykového snímača spustíte program znova.
- Mravec: pohybuje sa tam a späť pomocou 1 jednosmerného motora, automaticky pri zapnutí. 2 LED diódy blikajú súčasne, počas pohybu sú umiestnené ako oči.
b.) Sultán slonov: 2 dotykové senzory, 2 LED, 2 statické servomotory s 1 bzučiakom. Jeden dotykový snímač pohybuje hlavou a chvostom slona doprava pomocou 1 servomotora a LED diódy striedavo blikajú v jeho očiach, zatiaľ čo sa ozýva bzučiak. Druhý dotykový snímač pohybuje hlavou a chvostom slona doľava a LED diódy mu súčasne blikajú v očiach, bzučiak opäť znie, čím imituje rozhovor.
- Vták Ulukepez: robot s 5 dotykovými senzormi a 2 jednosmernými motormi. Pomocou 4 dotykových senzorov na konzole sa robot na diaľkové ovládanie pohybuje v 4 smeroch (dopredu a dozadu – doprava a doľava). Na 5. tlačidle sa ozve bzučiak, ako keď sa vták rozpráva so slonom.
- Mravec: ako vo verzii a).
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Zavedenie infračerveného snímača
P3
Ako vytvoriť
Roboty
Špeciálna inštalácia servomotorov robí scény ešte vzrušujúcejšími
a.) Sultán slonov: statický robot so 4 servomotormi, 2 LED diódami, 1 zvukovým senzorom a 1 bzučiakom. Robota možno aktivovať tlesknutím, keď sa pred ním nachádza vták. Robot je potom naprogramovaný tak, aby pohyboval ušami dopredu a dozadu, chobotom hore a dole a chvostom doľava a doprava. Jeho oči súčasne “bojazlivo” blikajú. Ozve sa bzučiak, ktorý akoby hovoril k Ulukepezovi.
- Ulukepez, vták: 2 herci namontovaní na robotickej základni s jednosmerným motorom, s 1 bzučiakom a 1 IR fotoreflektorom. Po zapnutí sa automaticky pohybuje dopredu, kým IR fotoreflektor nezaznamená sultána slonov. Potom sa zastaví a aktivuje sa bzučiak.
- Mravce: každá figúrka mravca sa skladá z 2 -2 servomotorov, takže môžete postaviť 4 mravce na 1 naprogramovanú základňu. Mravce sa začnú automaticky pohybovať po zapnutí držiaka batérií. Keďže pohyby každej zo 4 figúrok sú mierne odlišné, vytvárajú efekt skutočného mraveniska. Figúrky mravcov sa môžu pohybovať buď súčasne, alebo jedna po druhej.
b.) Sultán slonov: konštrukcia robota zobrazená vo verzii a), ktorú možno ovládať pomocou 2 dotykových senzorov. Jeden z dotykových snímačov pohybuje ušami robota dopredu a dozadu, chobotom hore a dole a chvostom doľava a doprava, pričom LED diódy striedavo blikajú a ozýva sa bzučiak. Druhé tlačidlo robí to isté, ale LED diódy blikajú súčasne.
- Ulukepez, robot spolupracujúci s vtákom a mravcom: vták má na chrbte hnaciu koľajnicu, 1 bzučiak a 1 zvukový senzor. Bzučiak na vtákovi sa aktivuje, keď jeho zvukový snímač zaznamená bzučiak mravca. V mravcovi je namontovaný 1 jednosmerný motor, v ktorom sú zabudované malé prevody, ktoré umožňujú malému robotovi vyliezť na chrbát vtáka. Keď dosiahne vrchol, zastaví sa a zvuk z jeho bzučiaka zapne zvukový snímač vtáčika, čo spôsobí jeho zvuk, ktorý symbolizuje prekladanie vtáčika medzi mravcom a slonom.
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Spolupráca robotov, koordinácia servomotorov
P4
Ako vytvoriť
Roboty
- Sultán slonov: robot je poháňaný 8 servomotormi, má 2 LED diódy pre oči, 2 tlačidlá na ovládanie pohybu a 1 bzučiak. Jeden dotykový senzor spôsobí, že sa celá konštrukcia pohne, LED diódy sa rozsvietia. Druhý dotykový snímač slúži na pohyb servomotorov namontovaných v hlave a krku, LED diódy sa tiež rozsvietia a bzučiak sa ozve.
- Ulukepez, vták: 2 figúrky namontované na základni robota s jednosmerným motorom, program sa spustí po stlačení 1 tlačidla a postupuje, kým slona nezachytí 1 IR fotoreflektor na prednej strane robota. Potom sa zastaví, zaznie bzučiak, potom chvíľu cúva, zastaví sa a opäť zaznie bzučiak.
- Mravce: štrukturálne identické s p3/a), ale ich program sa nespúšťa automaticky, ale 1 IR fotoreflektor. Keď Ulukepez prejde okolo mravcov, zapne ich. Tu sa teraz mravce zapínajú jeden po druhom.
P4
Roboty
