SULTAN DER ELEFANTEN TRIFFT DIE AMEISEN
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen
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Wie man baut
Der Roboter
a.) Der Elefanten-Sultan, die Ameise und der Vogel werden direkt von 1 Gleichstrommotor angetrieben, sie bewegen sich bereits, sind aber noch nicht programmiert. Dank der unterschiedlich montierten Gleichstrommotoren und der unterschiedlich montierten Zahnräder bewegt sich jede Figur in eine andere Richtung und auf eine andere Weise. Ihre Bewegung kann durch Ein- und Ausschalten des Batteriehalters gesteuert werden.
b.) Die Ameise ist wie in Version a) aufgebaut, aber Ulukepez der Vogel und der Sultan der Elefanten sind jetzt auf einem programmierbaren Wagen aufgebaut. Der Vogel nähert sich, dann bewegt er sich mit dem Elefanten, dann entfernt er sich von ihm und spiegelt so die Dynamik der Szene wider.
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Statische Zahlen a)
Statische Zahlen b)
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Programmierung Stufe 2
Ferngesteuerte Roboter
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Wie man baut
Die Roboter
a.) Sultan der Elefanten: 4 durch Berührungssensoren gesteuerte Roboter, 2 mit Gleichstrommotoren angetrieben. Die Berührungssensoren auf der Konsole lassen den ferngesteuerten Roboter sich in 4 Richtungen bewegen (vor und zurück, rechts und links).
- Ulukepez der Vogel: statischer Roboter mit 1 Servomotor zum Bewegen der Figur und 1 Berührungssensor zum Starten des Programms. Er bewegt sich 4 Mal hin und her und hält dann an. Drücken Sie den Berührungssensor, um das Programm erneut zu starten.
- Die Ameise: bewegt sich mit 1 Gleichstrommotor automatisch beim Einschalten vor und zurück. 2 LEDs blinken gleichzeitig und dienen als Augen während der Bewegungen.
b.) Sultan der Elefanten: 2 Berührungssensoren, 2 LED, 2 Servomotoren statisch mit 1 Summer. Ein Berührungssensor bewegt Kopf und Schwanz des Elefanten mit 1 Servomotor nach rechts und die LEDs blinken abwechselnd in seinen Augen, während der Summer ertönt. Der andere Berührungssensor bewegt den Kopf und den Schwanz des Elefanten nach links und die LEDs blinken gleichzeitig in seinen Augen, der Summer ertönt erneut und imitiert ein Gespräch.
- Ulukepez der Vogel: ein Roboter mit 5 Berührungssensoren und 2 Gleichstrommotoren. Die 4 Berührungssensoren auf der Konsole bewegen den ferngesteuerten Roboter in 4 Richtungen (vor und zurück, rechts und links). Auf der 5. Taste ertönt der Summer, als würde ein Vogel mit einem Elefanten sprechen.
- Die Ameise: wie in Version a).
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
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Programmierung Stufe 3
Einführung des Infrarotsensors
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Wie man baut
Die Roboter
Der spezielle Einbau von Servomotoren macht die Szenen noch spannender
a.) Sultan der Elefanten: statischer Roboter mit 4 Servomotoren, 2 LEDs, 1 Tonsensor und 1 Summer. Der Roboter kann durch Klatschen aktiviert werden, wenn sich der Vogel vor ihm befindet. Der Roboter ist dann so programmiert, dass er seine Ohren hin und her bewegt, seinen Rüssel auf und ab und seinen Schwanz nach links und rechts. Seine Augen blinken gleichzeitig auf „ängstliche“ Weise. Der Summer ertönt, als würde er mit Ulukepez sprechen.
- Ulukepez, der Vogel: 2 Akteure auf einer gleichstrommotorisierten Roboterbasis, mit 1 Summer und 1 IR-Fotoreflektor. Wenn er eingeschaltet wird, bewegt er sich automatisch vorwärts, bis der IR-Fotoreflektor den Sultan der Elefanten entdeckt. Dann hält er an und der Buzzer wird aktiviert.
- Die Ameisen: jede Ameisenfigur besteht aus 2 -2 Servomotoren, so dass Sie 4 Ameisen auf 1 programmierten Basismodul bauen können. Die Ameisen setzen sich automatisch in Bewegung, wenn der Batteriehalter eingeschaltet wird. Da die Bewegungen jeder der 4 Figuren leicht unterschiedlich sind, entsteht der Effekt eines echten Ameisenhaufens. Die Ameisenfiguren können sich entweder gleichzeitig oder nacheinander bewegen.
b.) Sultan der Elefanten: die in Version a) gezeigte Roboterstruktur, die mit 2 Berührungssensoren gesteuert werden kann. Einer der Berührungssensoren bewegt die Ohren des Roboters hin und her, den Rüssel auf und ab und den Schwanz nach links und rechts, während die LEDs abwechselnd blinken und der Summer ertönt. Die andere Taste bewirkt das Gleiche, aber die LEDs blinken gleichzeitig.
- Ulukepez, der Vogel und die Ameise, die zusammenarbeiten: Der Vogel hat eine Antriebsschiene auf dem Rücken, 1 Summer und 1 Tonsensor. Der Buzzer des Vogels wird aktiviert, wenn sein Tonsensor den Buzzer der Ameise erkennt. Der 1 Gleichstrommotor in der Ameise hat ein kleines Getriebe, mit dem der kleine Roboter auf den Rücken des Vogels klettern kann. Wenn er die Spitze erreicht, hält er an und der Ton seines Summers schaltet den Geräuschsensor des Vogels ein, so dass dieser ertönt und die Übersetzung des Vogels zwischen der Ameise und dem Elefanten symbolisiert.
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
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Programmierung Stufe 4
Zusammenarbeit von Robotern, Koordination von Servomotoren
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Wie man baut
Die Roboter
- Sultan der Elefanten: Der Roboter wird von 8 Servomotoren angetrieben, hat 2 LEDs für die Augen, 2 Drucktasten zur Steuerung seiner Bewegungen und 1 Summer. Ein Berührungssensor sorgt dafür, dass sich die gesamte Struktur bewegt und die LEDs aufleuchten. Der andere Berührungssensor wird verwendet, um die Servomotoren im Kopf und im Nacken zu bewegen, die LEDs leuchten ebenfalls auf und der Summer ertönt.
- Ulukepez, der Vogel: 2 Figuren auf einer gleichstrombetriebenen Roboterbasis. Das Programm startet, wenn Sie 1 Taste drücken und bewegt sich vorwärts, bis der Elefant von 1 IR-Fotoreflektor an der Vorderseite des Roboters erkannt wird. Dann hält er an, der Summer ertönt, dann fährt er eine Weile rückwärts, hält an und der Summer ertönt erneut.
- Die Ameisen: Strukturell identisch mit p3/a), aber ihr Programm wird nicht automatisch ausgelöst, sondern durch 1 IR-Photoreflektor. Wenn Ulukepez an den Ameisen vorbeikommt, schaltet er sie ein. Hier werden die Ameisen nun eine nach der anderen angeschaltet.
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Die Roboter
