FİLLER SULTANININ KARINCALARLA BULUŞMASI
Programlama seviye 1
Kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
a.) Fil sultan, karınca ve kuş doğrudan 1 DC motor tarafından çalıştırılır, zaten hareket ederler ancak henüz programlanmamışlardır. Farklı monte edilmiş DC motorlar ve farklı monte edilmiş dişliler sayesinde her figür farklı bir yönde ve farklı bir şekilde hareket eder. Pil tutucu açılıp kapatılarak hareketleri kontrol edilebilir.
b.) Karınca versiyon a)’da gösterildiği gibi inşa edilmiştir, ancak kuş Ulukepez ve filler sultanı artık programlanabilir bir araba üzerine inşa edilmiştir. Kuş yaklaşır, sonra fille birlikte hareket eder, sonra da sahnenin dinamiklerini yansıtacak şekilde ondan uzaklaşır.
P1
Statik rakamlar a)
Statik rakamlar b)
P1
P1
Programlama seviye 2
Uzaktan kumandalı robotlar
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Fillerin Sultanı: 4 dokunmatik sensör kontrollü robot, 2 DC motor tahrikli. Konsol üzerindeki dokunmatik sensörler, uzaktan kumandalı robotun 4 yönde (ileri geri-sağ ve sol) hareket etmesini sağlar.
- Kuş Ulukepez: figürü hareket ettirmek için 1 servo motorlu ve programı başlatmak için 1 dokunmatik sensörlü statik robot. İleri geri 4 kez hareket eder ve sonra durur. Programı tekrar başlatmak için dokunmatik sensöre basın.
- Karınca: 1 DC motor üzerinde ileri geri hareket eder, güç verildiğinde otomatik olarak hareket eder. 2 LED aynı anda yanıp söner, hareketler sırasında göz olarak konumlandırılır.
b.) Filler Sultanı: 2 dokunmatik sensör, 2 LED, 1 buzzer ile 2 servo motor statik. Bir dokunmatik sensör, 1 servo motor ile filin başını ve kuyruğunu sağa doğru hareket ettirir ve sesli uyarı çalarken LED’ler gözlerinde dönüşümlü olarak yanıp söner. Diğer dokunmatik sensör filin başını ve kuyruğunu sola doğru hareket ettirir ve LED’ler gözlerinde aynı anda yanıp söner, sesli uyarı tekrar çalar ve bir konuşmayı taklit eder.
- Kuş Ulukepez: 5 dokunmatik sensörlü ve 2 DC motorlu bir robot. Konsol üzerindeki 4 dokunmatik sensör, uzaktan kumandalı robotu 4 yönde (ileri geri-sağ ve sol) hareket ettirir. 5. düğmeye basıldığında, bir kuşun bir fille konuşması gibi ses çıkarır.
- Karınca: a) versiyonunda olduğu gibi.
P2
Robotlar a)
Robotlar b)
P2
P2
Programlama seviye 3
Kızılötesi sensörün tanıtımı
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
Servo motorların özel kurulumu sahneleri daha da heyecanlı hale getiriyor
a.) Filler Sultanı: 4 servo motorlu, 2 LED’li, 1 ses sensörlü ve 1 buzzer’lı statik robot. Robot, kuş önüne geldiğinde el çırparak etkinleştirilebilir. Robot daha sonra kulaklarını ileri geri, gövdesini yukarı aşağı ve kuyruğunu sağa sola hareket ettirecek şekilde programlanır. Gözleri aynı anda “korkulu” bir şekilde yanıp söner. Sanki Ulukepez ile konuşuyormuş gibi zil sesi duyulur.
- Ulukepez, kuş: DC motorlu bir robot tabanına monte edilmiş 2 aktör, 1 buzzer ve 1 IR fotoreflektör. Çalıştırıldığında, IR fotoreflektörü fillerin sultanını algılayana kadar otomatik olarak ilerler. Sonra durur ve sesli uyarı etkinleştirilir.
- Karıncalar: her karınca figürü 2 -2 servo motordan oluşur, böylece 1 programlanmış taban montajı üzerine 4 karınca inşa edebilirsiniz. Pil tutucu açıldığında karıncalar otomatik olarak hareket etmeye başlar. Her 4 figürün hareketleri biraz farklı olduğundan, gerçek bir karınca yuvası etkisi verirler. Karınca figürleri aynı anda ya da birbiri ardına hareket edebilir.
b.) Fillerin Sultanı: a) versiyonunda görülen ve 2 Dokunmatik sensörle kontrol edilebilen robot yapısı. Dokunmatik sensörlerden biri robotun kulaklarını ileri geri, hortumunu yukarı aşağı ve kuyruğunu sağa sola hareket ettirirken LED’ler dönüşümlü olarak yanıp söner ve sesli uyarı duyulur. Diğer düğme de aynı şeyi yapar, ancak LED’ler aynı anda yanıp söner.
- Ulukepez, kuş ve karınca işbirliği yapan robot: Kuşun sırtında bir tahrik rayı, 1 buzzer ve 1 ses sensörü vardır. Kuşun üzerindeki zil, ses sensörü karıncanın zilini algıladığında devreye giriyor. Karıncaya monte edilmiş 1 DC motor, küçük robotun kuşun sırtına tırmanmasını sağlayan küçük dişlilere sahiptir. Tepeye ulaştığında durur ve zilinden çıkan ses kuşun ses sensörünü çalıştırarak kuşun karınca ile fil arasındaki geçişini sembolize eden bir ses çıkarmasına neden olur.
P3
Robotlar a)
Robotlar b)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Robot işbirliği, servo motor koordinasyonu
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Filler Sultanı: Robot 8 servo motorla çalıştırılır, gözler için 2 LED’e, hareketlerini kontrol etmek için 2 düğmeye ve 1 zile sahiptir. Bir dokunmatik sensör tüm yapının hareket etmesini sağlar, LED’ler yanar. Diğer dokunma sensörü baş ve boyuna monte edilmiş servo motorları hareket ettirmek için kullanılır, LED’ler de yanar ve buzzer çalar.
- Ulukepez, kuş: DC motorlu bir robot tabanına monte edilmiş 2 figür, program 1 düğmeye bastığınızda başlar ve fil robotun önündeki 1 IR Fotoreflektör tarafından algılanana kadar ilerler. Daha sonra durur, zil sesi duyulur, sonra bir süre geri gider, durur ve zil sesi tekrar duyulur.
- Karıncalar: yapısal olarak p3/a) ile aynıdır, ancak programları otomatik olarak değil, 1 IR Fotoreflektör tarafından tetiklenir. Ulukepez karıncaların yanından geçerken onları çalıştırıyor. Burada karıncalar birbiri ardına çalıştırılıyor.
P4
Robotlar
