LE SULTAN DES ÉLÉPHANTS À LA RENCONTRE DES FOURMIS

Programmation niveau 1

Marionnettes

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Comment construire

Le robot

a.) Le sultan éléphant, la fourmi et l’oiseau sont directement alimentés par un moteur à courant continu, ils se déplacent déjà mais ne sont pas encore programmés. Grâce aux moteurs CC et aux engrenages montés différemment, chaque figurine se déplace dans une direction et d’une manière différentes. Leur mouvement peut être contrôlé en allumant et en éteignant le porte-piles.

b.) La fourmi est construite comme dans la version a), mais Ulukepez l’oiseau et le sultan des éléphants sont maintenant construits sur un chariot programmable. L’oiseau s’approche, puis se déplace avec l’éléphant, puis s’en éloigne, reflétant ainsi la dynamique de la scène.

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Chiffres statiques a)

Chiffres statiques b)

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Programmation niveau 2

Robots télécommandés

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Comment construire

Les robots

a.) Sultan des éléphants : 4 robots contrôlés par des capteurs tactiles, 2 par des moteurs à courant continu. Les capteurs tactiles de la console font bouger le robot télécommandé dans 4 directions (avant-arrière-droite-gauche).

  • Ulukepez l’oiseau : robot statique avec 1 servomoteur pour déplacer la figure et 1 capteur tactile pour démarrer le programme. Il se déplace d’avant en arrière 4 fois, puis s’arrête. Appuyez sur le capteur tactile pour relancer le programme.
  • La fourmi : se déplace d’avant en arrière grâce à 1 moteur à courant continu, automatiquement à la mise sous tension. 2 LEDs clignotent simultanément, positionnées comme des yeux pendant les mouvements.

b.) Sultan des éléphants : 2 capteurs tactiles, 2 LED, 2 servomoteurs statiques avec 1 buzzer. Un capteur tactile déplace la tête et la queue de l’éléphant vers la droite à l’aide d’un servomoteur et les LED clignotent alternativement dans ses yeux tandis que le buzzer retentit. L’autre capteur tactile déplace la tête et la queue de l’éléphant vers la gauche et les LED clignotent simultanément dans ses yeux, le buzzer retentit à nouveau, imitant ainsi une conversation.

  • Ulukepez l’oiseau : un robot doté de 5 capteurs tactiles et de 2 moteurs à courant continu. Les 4 capteurs tactiles de la console font bouger le robot télécommandé dans 4 directions (avant-arrière-droite-gauche). Sur le 5e bouton, le buzzer émet le son d’un oiseau qui parle à un éléphant.
  • La fourmi : comme dans la version a).

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Les robots a)

Les robots b)

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Programmation niveau 3

Introduction du capteur infrarouge

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Comment construire

Les robots

L’installation spéciale de servomoteurs rend les scènes encore plus excitantes.

a.) Sultan des éléphants : robot statique avec 4 servomoteurs, 2 LED, 1 capteur de son et 1 buzzer. Le robot peut être activé en tapant des mains lorsque l’oiseau se trouve devant lui. Le robot est alors programmé pour bouger ses oreilles d’avant en arrière, sa trompe de haut en bas et sa queue de gauche à droite. Ses yeux clignotent simultanément d’une manière “craintive”. Le buzzer retentit, comme s’il s’adressait à Ulukepez.

  • Ulukepez, l’oiseau : 2 acteurs montés sur une base de robot motorisé à courant continu, avec 1 buzzer et 1 photoréflecteur IR. Lorsqu’il est mis en marche, il avance automatiquement jusqu’à ce que le photoréflecteur IR détecte le sultan des éléphants. Il s’arrête alors et le buzzer est activé.
  • Les fourmis : chaque fourmi est composée de 2 servomoteurs, ce qui vous permet de construire 4 fourmis sur un socle programmé. Les fourmis se mettent automatiquement en mouvement lorsque le support de piles est allumé. Comme les mouvements de chacune des 4 figurines sont légèrement différents, elles donnent l’effet d’une véritable fourmilière. Les fourmis peuvent se déplacer simultanément ou l’une après l’autre.

b.) Sultan des éléphants : la structure du robot vue dans la version a), qui peut être contrôlée par 2 capteurs tactiles. L’un des capteurs tactiles fait bouger les oreilles du robot d’avant en arrière, sa trompe de haut en bas et sa queue de gauche à droite, tandis que les LED clignotent alternativement et que le buzzer retentit. L’autre bouton fait la même chose, mais les LED clignotent simultanément.

  • Ulukepez, le robot coopératif oiseau-fourmi : l’oiseau a un rail d’entraînement sur le dos, 1 buzzer et 1 capteur de son. Le buzzer de l’oiseau est activé lorsque son capteur de son détecte le buzzer de la fourmi. Le moteur à courant continu monté dans la fourmi comporte de petits engrenages qui permettent au petit robot de grimper sur le dos de l’oiseau. Lorsqu’il atteint le sommet, il s’arrête et le son de son buzzer active le capteur de son de l’oiseau, ce qui le fait sonner, symbolisant la translation de l’oiseau entre la fourmi et l’éléphant.

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Les robots a)

Les robots b)

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Programmation niveau 4

Coopération entre robots, coordination des servomoteurs

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Comment construire

Les robots

  • Sultan des éléphants : le robot est actionné par 8 servomoteurs, possède 2 LED pour les yeux, 2 boutons-poussoirs pour contrôler ses mouvements et 1 buzzer. Un capteur tactile fait bouger l’ensemble de la structure, les LED s’allument. L’autre capteur tactile est utilisé pour déplacer les servomoteurs montés dans la tête et le cou, les LED s’allument également et l’avertisseur sonore retentit.
  • Ulukepez, l’oiseau : 2 figurines montées sur une base de robot motorisé à courant continu, le programme démarre lorsque vous appuyez sur 1 bouton et avance jusqu’à ce que l’éléphant soit détecté par 1 photoréflecteur IR à l’avant du robot. Il s’arrête alors, le buzzer retentit, recule un moment, s’arrête et le buzzer retentit à nouveau.
  • Les fourmis : structurellement identiques aux p3/a), mais leur programme n’est pas déclenché automatiquement, mais par 1 photoréflecteur IR. Lorsque Ulukepez passe devant les fourmis, il les allume. Ici, les fourmis sont allumées l’une après l’autre.

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Les robots

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