SULTANUL ELEFANȚILOR SE ÎNTÂLNEȘTE CU FURNICILE
Programare nivel 1
Marionete
P1
Cum să construiți
Robotul
a.) Elefantul sultan, furnica și pasărea sunt alimentate direct de un motor de curent continuu, se mișcă deja, dar nu sunt încă programate. Datorită motoarelor de curent continuu montate diferit și a angrenajelor montate diferit, fiecare figurină se mișcă într-o direcție diferită și într-un mod diferit. Mișcarea lor poate fi controlată prin pornirea și oprirea suportului pentru baterii.
b.) Furnica este construită ca în versiunea a), dar pasărea Ulukepez și sultanul elefanților sunt acum construiți pe un cărucior programabil. Pasărea se apropie, apoi se deplasează împreună cu elefantul, apoi se îndepărtează de acesta, reflectând dinamica scenei.
P1
Cifre statice a)
Cifre statice b)
P1
P1
Programare nivel 2
Roboți cu telecomandă
P2
Cum să construiți
Roboții
a.) Sultanul elefanților: 4 roboți controlați prin senzori tactili, 2 acționați de un motor de curent continuu. Senzorii tactili de pe consolă fac ca robotul controlat de la distanță să se miște în 4 direcții (înainte și înapoi-dreapta și stânga).
- Pasărea Ulukepez: robot static cu 1 servomotor pentru a mișca figura și 1 senzor tactil pentru a porni programul. Se mișcă înainte și înapoi de 4 ori și apoi se oprește. Apăsați senzorul tactil pentru a porni programul din nou.
- Furnica: se mișcă înainte și înapoi cu 1 motor de curent continuu, automat la pornire. 2 LED-uri clipesc simultan, poziționate ca ochi în timpul mișcărilor.
b.) Sultanul elefanților: 2 senzori tactili, 2 LED-uri, 2 servomotoare statice cu 1 buzzer. Un senzor tactil deplasează capul și coada elefantului spre dreapta cu ajutorul unui servomotor, iar LED-urile clipesc alternativ în ochii acestuia în timp ce soneria sună. Celălalt senzor tactil deplasează capul și coada elefantului spre stânga, iar LED-urile clipesc simultan în ochii acestuia, iar soneria sună din nou, imitând o conversație.
- Pasărea Ulukepez: un robot cu 5 senzori tactili și 2 motoare de curent continuu. Cei 4 senzori tactili de pe consolă mișcă robotul telecomandat în 4 direcții (înainte și înapoi-dreapta și stânga). La al 5-lea buton, buzzerul sună ca o pasăre care vorbește cu un elefant.
- Furnica: ca în versiunea a).
P2
Roboții a)
Roboții b)
P2
P2
Programare nivel 3
Introducere în senzorul infraroșu
P3
Cum să construiți
Roboții
Instalarea specială a servomotoarelor face scenele și mai interesante
a.) Sultanul elefanților: robot static cu 4 servomotoare, 2 LED-uri, 1 senzor de sunet și 1 buzzer. Robotul poate fi activat prin bătăi din palme atunci când pasărea se află în fața sa. Robotul este apoi programat să își miște urechile înainte și înapoi, trunchiul în sus și în jos și coada la stânga și la dreapta. Ochii îi clipesc simultan într-un mod “înfricoșător”. Soneria sună, ca și cum i-ar vorbi lui Ulukepez.
- Ulukepez, pasărea: 2 actori montați pe o bază de robot motorizat în curent continuu, cu 1 buzzer și 1 fotoreflector IR. Când este pornit, avansează automat până când fotoreflectorul IR îl detectează pe sultanul elefanților. Apoi se oprește și se activează buzzerul.
- Furnicile: fiecare figurină de furnică este formată din 2 -2 servomotoare, astfel încât puteți construi 4 furnici pe un suport de bază programat. Furnicile încep să se miște automat atunci când suportul pentru baterii este pornit. Deoarece mișcările fiecăreia dintre cele 4 figurine sunt ușor diferite, acestea dau efectul unui furnicar real. Figurinele furnicii se pot mișca simultan sau una după alta.
b.) Sultanul elefanților: structura robotului prezentată în versiunea a), care poate fi controlată de 2 senzori tactili. Unul dintre senzorii tactili mișcă urechile robotului înainte și înapoi, trunchiul în sus și în jos și coada la stânga și la dreapta, în timp ce LED-urile clipesc alternativ și soneria sună. Celălalt buton face același lucru, dar LED-urile clipesc simultan.
- Ulukepez, robotul cooperant dintre pasăre și furnică: pasărea are o șină de acționare pe spate, 1 sonerie și 1 senzor de sunet. Buzzerul de pe pasăre este activat atunci când senzorul său de sunet detectează buzzerul furnicii. Motorul de curent continuu montat în furnică are mici angrenaje încorporate, care permit micului robot să urce pe spatele păsării. Când ajunge sus, se oprește, iar sunetul emis de soneria sa activează senzorul sonor al păsării, făcând-o să sune, simbolizând trecerea păsării între furnică și elefant.
P3
Roboții a)
Roboții b)
P3
P3
Programare nivel 4
Cooperarea roboților, coordonarea servomotoarelor
P4
Cum să construiți
Roboții
- Sultanul elefanților: robotul este acționat de 8 servomotoare, are 2 LED-uri pentru ochi, 2 butoane pentru a-i controla mișcările și 1 buzzer. Un senzor tactil face ca întreaga structură să se miște, iar LED-urile se aprind. Celălalt senzor tactil este folosit pentru a mișca servomotoarele montate în cap și gât, LED-urile se aprind și ele, iar soneria sună.
- Ulukepez, pasărea: 2 figurine montate pe o bază de robot motorizat în curent continuu, programul pornește atunci când apăsați 1 buton și avansează până când elefantul este detectat de 1 fotoreflector IR de pe partea din față a robotului. Apoi se oprește, sună soneria, apoi dă înapoi pentru un timp, se oprește și sună din nou soneria.
- Furnicile: identice structural cu p3/a), dar programul lor nu este declanșat automat, ci de un fotoreflector IR. Când Ulukepez trece pe lângă furnici, le pornește. Aici furnicile sunt acum pornite una după alta.
P4
Roboții
