ENCUENTRO DEL SULTÁN DE LOS ELEFANTES CON LAS HORMIGAS
Programación nivel 1
Titiritero
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Cómo construir
El robot
a.) El elefante sultán, la hormiga y el pájaro funcionan directamente con 1 motor de CC, ya se mueven pero aún no están programados. Gracias a los motores de CC montados de forma diferente y a los engranajes montados de forma diferente, cada figura se mueve en una dirección y de una forma diferentes. Su movimiento puede controlarse encendiendo y apagando el portapilas.
b.) La hormiga se construye como en la versión a), pero Ulukepez el pájaro y el sultán de los elefantes se construyen ahora sobre un carro programable. El pájaro se acerca, luego se mueve con el elefante y después se aleja de él, reflejando la dinámica de la escena.
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Cifras estáticas a)
Cifras estáticas b)
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Programación nivel 2
Robots teledirigidos
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Cómo construir
Los robots
a.) Sultán de los elefantes: 4 robots controlados por sensores táctiles, 2 accionados por motores de corriente continua. Los sensores táctiles de la consola hacen que el robot teledirigido se mueva en 4 direcciones (adelante y atrás, derecha e izquierda).
- Ulukepez el pájaro: robot estático con 1 servomotor para mover la figura y 1 sensor táctil para iniciar el programa. Se mueve hacia delante y hacia atrás 4 veces y luego se detiene. Pulsa el sensor táctil para volver a iniciar el programa.
- La hormiga: se mueve hacia delante y hacia atrás con 1 motor de corriente continua, automáticamente al encenderse. 2 LED parpadean simultáneamente, colocados como ojos durante los movimientos.
b.) Sultán de los elefantes: 2 sensores táctiles, 2 LED, 2 servomotores estáticos con 1 zumbador. Un sensor táctil mueve la cabeza y la cola del elefante hacia la derecha mediante 1 servomotor y los LED parpadean alternativamente en sus ojos mientras suena el zumbador. El otro sensor táctil mueve la cabeza y la cola del elefante hacia la izquierda y los LED parpadean simultáneamente en sus ojos, el zumbador vuelve a sonar, imitando una conversación.
- Ulukepez el pájaro: un robot con 5 sensores táctiles y 2 motores de corriente continua. Los 4 sensores táctiles de la consola mueven el robot teledirigido en 4 direcciones (adelante y atrás, derecha e izquierda). Al pulsar el 5º botón, el zumbador suena como un pájaro que habla con un elefante.
- La hormiga: como en la versión a).
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Los robots a)
Los robots b)
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Programación nivel 3
Introducción al sensor de infrarrojos
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Cómo construir
Los robots
La instalación especial de servomotores hace que las escenas sean aún más emocionantes
a.) Sultán de los elefantes: robot estático con 4 servomotores, 2 LED, 1 sensor de sonido y 1 zumbador. El robot puede activarse dando una palmada cuando el pájaro está delante de él. A continuación, el robot está programado para mover las orejas hacia delante y hacia atrás, la trompa hacia arriba y hacia abajo y la cola hacia la derecha y hacia la izquierda. Sus ojos parpadean simultáneamente de forma “temerosa”. Suena el zumbador, como si hablara con Ulukepez.
- Ulukepez, el pájaro: 2 actores montados sobre una base robótica motorizada de corriente continua, con 1 zumbador y 1 fotorreflector IR. Cuando se enciende, avanza automáticamente hasta que el fotorreflector IR detecta al sultán de los elefantes. Entonces se detiene y se activa el zumbador.
- Las hormigas: cada figura de hormiga consta de 2 -2 servomotores, por lo que puedes construir 4 hormigas en 1 basemount programado. Las hormigas empiezan a moverse automáticamente cuando se enciende el portapilas. Como los movimientos de cada una de las 4 figuras son ligeramente diferentes, dan el efecto de un hormiguero real. Las figuras de hormiga pueden moverse simultáneamente o una detrás de otra.
b.) Sultán de los elefantes: la estructura robótica vista en la versión a), que puede controlarse mediante 2 sensores táctiles. Uno de los sensores táctiles mueve las orejas del robot hacia delante y hacia atrás, la trompa hacia arriba y hacia abajo, y la cola hacia la izquierda y hacia la derecha, mientras los LED parpadean alternativamente y suena el zumbador. El otro botón hace lo mismo, pero los LED parpadean simultáneamente.
- Ulukepez, el robot cooperador del pájaro y la hormiga: el pájaro tiene un raíl de accionamiento en la espalda, 1 zumbador y 1 sensor de sonido. El zumbador del pájaro se activa cuando su sensor de sonido detecta el zumbador de la hormiga. El 1 motor de CC montado en la hormiga tiene pequeños engranajes incorporados, que permiten al pequeño robot subir a lomos del pájaro. Cuando llega arriba, se detiene y el sonido de su zumbador enciende el sensor de sonido del pájaro, haciéndolo sonar, simbolizando la traslación del pájaro entre la hormiga y el elefante.
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Los robots a)
Los robots b)
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Programación nivel 4
Cooperación entre robots, coordinación de servomotores
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Cómo construir
Los robots
- Sultán de los elefantes: el robot está accionado por 8 servomotores, tiene 2 LED para los ojos, 2 pulsadores para controlar sus movimientos y 1 zumbador. Un sensor táctil hace que toda la estructura se mueva, los LED se encienden. El otro sensor táctil se utiliza para mover los servomotores montados en la cabeza y el cuello, los LED también se encienden y suena el zumbador.
- Ulukepez, el pájaro: 2 figuras montadas sobre una base robótica motorizada de corriente continua, el programa se inicia cuando pulsas 1 botón y avanza hasta que el elefante es detectado por 1 Fotoreflector IR situado en la parte frontal del robot. Entonces se detiene, suena el zumbador, retrocede un rato, se detiene y vuelve a sonar el zumbador.
- Las hormigas: estructuralmente idénticas a las p3/a), pero su programa no se activa automáticamente, sino mediante 1 Fotoreflector IR. Cuando Ulukepez pasa junto a las hormigas, las enciende. Aquí las hormigas se encienden una tras otra.
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Los robots
