a.)Il trattore arriva

• 4 sensori a sfioramento per controllare il trattore (avanti, sinistra, indietro, destra)
• 2 LED per indicare se sta girando a destra o a sinistra

b.) Braccio robotico con 4 ingranaggi e 2 motori CC

• raccogliere e spostare l’oggetto – “spazzatura”.
• controllati dai pulsanti della scheda madre

c.) Montare un cicalino sulla figura della madre/padre

• emettere suoni di madre/padre – lodare la scimmia quando la sua spazzatura finisce in un mucchio

d.) Costruiamo una pinza sulla parte anteriore del trattore.

• raccogliamo i rifiuti con la nostra pinza

e.) Scimmia che segue una linea o evita un ostacolo

• 2 IR rivolti verso il basso montati sulla base robotica della scimmia per camminare sul marciapiede o
• Costruire un robot che eviti le rocce incorporando 2+1 (1 in avanti per ogni lato) Irs