Cinnamon, Ropi a ich priatelia na pobreží
Úroveň programovania 1
Bábkové divadlo
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Budovanie postáv v scéne
- Ich hlava, ruky a ústa sa môžu pohybovať v osi
- Všetky postavy sú pohyblivé
P1
Statické údaje a)
Statické údaje b)
P1
Úroveň programovania 2
Opica sa hrá s loptou
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Konštrukcia postáv v scéne v podobe stolného futbalu
- opica a chlapec sú namontovaní na 1-1 bránku
- fungujú ako pohyblivé figúrky pomocou prevodov
- ozubené koleso sa pohybuje po koľajnici, aby zabezpečilo pohyb v bráne a kopnutie
- c.) Ústa mamy a otca sa pohybujú, akoby sa rozprávali
- spustenie programu stlačením dotykového senzora
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Vyberanie odpadu
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.)Traktor príde
- 4 dotykové senzory na ovládanie traktora (dopredu, doľava, dozadu, doprava)
- 2 LED diódy indikujúce, či sa otáča doľava alebo doprava
b.) Robotické rameno so 4 prevodmi a 2 jednosmernými motormi
- zdvihnúť a premiestniť predmet – “odpadky”
- ovládané tlačidlami na základnej doske
c.) Namontujte bzučiak na postavu matky/otca
- vydávať zvuky matky/otca – chváliť opicu, keď sa jej odpadky dostanú na hromadu
d.) Na prednú časť traktora postavíme drapák
- zbierame odpadky naším drapákom
e.) Sledovanie čiary alebo opica vyhýbajúca sa prekážkam
- 2 infračervené lúče smerujúce nadol namontované na robotickej základni opice na chôdzu po chodníku alebo
- Zostrojenie robota, ktorý sa vyhýba kameňom pomocou 2+1 (1 smerujúci dopredu na každej strane) Irs
P3
Roboty a)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Opica robí kúzla
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Ropi chodí pomocou 3 servomotorov
- Ropiho nohy a hornú časť tela poháňajú 3 servomotory
- stlačením tlačidla spustíte program (môže sa spustiť aj zvukom pridaním zvukového senzora).
b.) Opica robí kúzla na robotickej základni
- opica má dve ramená, ktoré sa pohybujú pomocou 2 servomotorov,
- keď zdvihne ruku, rozsvieti sa mu oko (2 LED diódy na mieste oka)
P4
Roboty
