a.)Llega el tractor

• 4 sensores táctiles para controlar el tractor (adelante, izquierda, atrás, derecha)
• 2 LEDs para indicar si gira a la izquierda o a la derecha

b.) Brazo robótico con 4 engranajes y 2 motores de corriente continua

• coger y mover el objeto – “basura”
• controlados por los botones de la placa base

c.) Monta un zumbador en la figura de la madre/padre

• haz sonidos de madre/padre – elogia al mono cuando su basura se amontone

d.) Construimos una pinza en la parte delantera del tractor

• recogemos la basura con nuestra pinza

e.) Mono que sigue la línea o evita obstáculos

• 2 IR orientados hacia abajo montados en la base robótica del mono para caminar sobre el pavimento o
• Construir un robot que evite las rocas incorporando 2+1 (1 orientado hacia delante en cada lado) Irs