a.)Der Traktor kommt an
- 4 Berührungssensoren zur Steuerung des Traktors (vorwärts, links, rückwärts, rechts)
- 2 LEDs zeigen an, ob er nach links oder rechts abbiegt
b.) Roboterarm mit 4 Getrieben und 2 Gleichstrommotoren
- das Objekt aufheben und bewegen – “Müll”
- Steuerung über die Tasten auf der Hauptplatine
c.) Befestigen Sie einen Summer an der Mutter/Vater-Figur
- machen Sie Mutter-/Vatergeräusche – loben Sie den Affen, wenn sein Müll auf einen Haufen kommt
d.) Wir bauen einen Greifer an der Vorderseite des Traktors
- wir sammeln den Müll mit unserem Greifer ein
e.) Affen, die Linien folgen oder Hindernissen ausweichen
- 2 nach unten gerichtete IR-Sensoren an der Roboterbasis des Affen für das Gehen auf dem Bürgersteig oder
- Bau eines Roboters, der Felsen ausweicht, indem er 2+1 (1 vorwärtsgerichteter auf jeder Seite) Irs einbaut