Cinnamon, Ropi und ihre Freunde an der Küste

Programmierung Stufe 1

Puppentheater

P1

Wie man baut

Der Roboter

  • Aufbau der Charaktere in der Szene
  • Ihr Kopf, ihre Arme und ihr Mund können sich axial bewegen
  • Alle Figuren sind beweglich

P1

Statische Zahlen a)

Statische Zahlen b)

P1

Programmierung Stufe 2

Der Affe spielt Ball

P2

Wie man baut

Die Roboter

a.) Die Konstruktion der Figuren in der Szene in Form eines Kickers

  • der Affe und der Junge sind auf 1-1 Tor montiert
  • sie fungieren als bewegliche Figuren mit Zahnrädern
  • das Zahnrad bewegt sich auf einer Schiene, um die Bewegung im Tor und den Tritt zu gewährleisten
  • c.) Die Münder von Mama und Papa bewegen sich, als ob sie sprechen würden
  • Starten Sie das Programm durch Drücken eines Berührungssensors

P2

Die Roboter a)

Die Roboter b)

P2

P2

Programmierung Stufe 3

Müllsammeln

P3

Wie man baut

Die Roboter

a.)Der Traktor kommt an

  • 4 Berührungssensoren zur Steuerung des Traktors (vorwärts, links, rückwärts, rechts)
  • 2 LEDs zeigen an, ob er nach links oder rechts abbiegt

b.) Roboterarm mit 4 Getrieben und 2 Gleichstrommotoren

  • das Objekt aufheben und bewegen – “Müll”
  • Steuerung über die Tasten auf der Hauptplatine

c.) Befestigen Sie einen Summer an der Mutter/Vater-Figur

  • machen Sie Mutter-/Vatergeräusche – loben Sie den Affen, wenn sein Müll auf einen Haufen kommt

d.) Wir bauen einen Greifer an der Vorderseite des Traktors

  • wir sammeln den Müll mit unserem Greifer ein

e.) Affen, die Linien folgen oder Hindernissen ausweichen

  • 2 nach unten gerichtete IR-Sensoren an der Roboterbasis des Affen für das Gehen auf dem Bürgersteig oder
  • Bau eines Roboters, der Felsen ausweicht, indem er 2+1 (1 vorwärtsgerichteter auf jeder Seite) Irs einbaut

P3

Die Roboter a)

P3

P3

Programmierung Stufe 4

Der Affe macht Magie

P4

Wie man baut

Die Roboter

a.) Ropi läuft mit Hilfe von 3 Servomotoren

  • Ropis Beine und Oberkörper werden von 3 Servomotoren angetrieben
  • Drücken Sie eine Taste, um das Programm zu starten (durch Hinzufügen eines Tonsensors kann es auch durch einen Ton gestartet werden)

b.) Der Affe zaubert auf einer Roboterbasis

  • Die beiden Arme des Affen bewegen sich mit Hilfe von 2 Servomotoren,
  • wenn er den Arm hebt, leuchtet sein Auge auf (2 LEDs anstelle des Auges)

P4

Die Roboter

P4

P4