a.)Tractorul sosește

• 4 senzor tactil pentru a controla tractorul (înainte, stânga, înapoi, dreapta)
• 2 LED-uri pentru a indica dacă se întoarce la stânga sau la dreapta

b.) Braț robotizat cu 4 angrenaje și 2 motoare de curent continuu

• ridicați și mutați obiectul – “gunoi”
• controlate de butoanele de pe placa de bază

c.) Montați un buzzer pe figura mamă/tată

• să scoată sunete de mamă/tată – să laude maimuța atunci când gunoiul ei ajunge într-o grămadă

d.) Construim un grapaj pe partea din față a tractorului

• colectăm gunoiul cu culegătorul nostru

e.) Maimuță care urmează liniile sau evită obstacolele

• 2 infraroșii orientate în jos montate pe baza robotică a maimuței pentru mersul pe trotuar sau
• Construirea unui robot care evită stâncile prin încorporarea a 2+1 (1 orientat înainte pe fiecare parte) Irs