Tarçın, Ropi ve arkadaşları sahilde

Programlama seviye 1

Kukla Tiyatrosu

P1

Nasıl inşa edilir

Robot

  • Sahnedeki karakterleri oluşturma
  • Başları, kolları ve ağızları eksenel olarak hareket edebilir
  • Tüm karakterler hareket edebilir

P1

Statik rakamlar a)

Statik rakamlar b)

P1

Programlama seviye 2

Maymun top oynuyor

P2

Nasıl inşa edilir

Robotlar

a.) Sahnede yer alan karakterlerin langırt şeklinde kurgulanması

  • maymun ve çocuk 1-1 kaleye monte edilmiştir
  • dişlileri kullanarak hareketli figürler olarak hareket ederler
  • dişli çark, kapı ve tekmede hareket sağlamak için bir ray üzerinde hareket eder
  • c.) Anne ve babanın ağızları konuşuyormuş gibi hareket ediyor
  • bir dokunmatik sensöre basarak programı başlatın

P2

Robotlar a)

Robotlar b)

P2

P2

Programlama seviye 3

Çöp toplama

P3

Nasıl inşa edilir

Robotlar

a.) Traktör geldi

  • Traktörü kontrol etmek için 4 dokunmatik sensör (ileri, sol, geri, sağ)
  • Sola veya sağa döndüğünü gösteren 2 LED

b.) 4 dişli ve 2 DC motorlu robotik kol

  • nesneyi kaldırın ve taşıyın – “çöp”
  • anakart üzerindeki düğmeler tarafından kontrol edilir

c.) Anne/baba figürüne bir buzzer monte edin

  • anne/baba sesleri çıkarın – çöpü bir yığının içine girdiğinde maymunu övün

d.) Traktörün önüne bir kıskaç inşa ediyoruz

  • çöpleri kepçemizle topluyoruz

e.) Çizgi izleyen veya engellerden kaçınan maymun

  • 2 adet aşağı bakan IR, kaldırımda yürümek için maymunun robotik tabanına monte edilmiştir veya
  • 2+1 (her iki tarafta 1 ileri bakan) Irs kullanarak kayalardan kaçınan bir robot inşa etmek

P3

Robotlar a)

P3

P3

Programlama seviyesi 4

Maymun sihir yapar

P4

Nasıl inşa edilir

Robotlar

a.) Ropi 3 servo motor yardımıyla yürüyor

  • Ropi’nin bacakları ve üst gövdesi 3 servo motor tarafından tahrik edilir
  • programı başlatmak için bir düğmeye basın (bir ses sensörü ekleyerek sesle de başlatılabilir)

b.) Maymun bir robot üssünde sihir yapar

  • Maymunun iki kolu 2 servo motor kullanarak hareket ediyor,
  • kolunu kaldırdığında gözü yanar (gözün yerinde 2 LED)

P4

Robotlar

P4

P4