a.) Traktör geldi
- Traktörü kontrol etmek için 4 dokunmatik sensör (ileri, sol, geri, sağ)
- Sola veya sağa döndüğünü gösteren 2 LED
b.) 4 dişli ve 2 DC motorlu robotik kol
- nesneyi kaldırın ve taşıyın – “çöp”
- anakart üzerindeki düğmeler tarafından kontrol edilir
c.) Anne/baba figürüne bir buzzer monte edin
- anne/baba sesleri çıkarın – çöpü bir yığının içine girdiğinde maymunu övün
d.) Traktörün önüne bir kıskaç inşa ediyoruz
- çöpleri kepçemizle topluyoruz
e.) Çizgi izleyen veya engellerden kaçınan maymun
- 2 adet aşağı bakan IR, kaldırımda yürümek için maymunun robotik tabanına monte edilmiştir veya
- 2+1 (her iki tarafta 1 ileri bakan) Irs kullanarak kayalardan kaçınan bir robot inşa etmek