Mangiare per strada e acqua dal pozzo

Livello di programmazione 1

Costruisci una persona che mangia il pane con il braccio mobile e fai un pozzo meccanico o una tenda da sole per ottenere l'acqua per il pane

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Come costruire

Mangiare

  • Può essere ottenuto da parti mobili senza robotica OPPURE

  • Usa il servomotore per il movimento programmabile! Mangiare è portare la mano alla bocca e poi ricevere un altro pezzo di cibo, a partire dall’attivazione del robot fino allo spegnimento.

Bene

  • Usa l’asse o la puleggia – guarda l’immagine

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Senza robotica

Movimento programmabile

Bene meccanico

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Livello di programmazione 2

Costruisci una persona che mangia il pane, finché non esaurisce il cibo e Prendi il secchio d'acqua programmando un robot ​

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Come costruire

Mangiare

  • Il pasto inizia premendo il sensore Touch
  • Ripeti il movimento alimentare un certo numero di volte

Bene

  • Il movimento inizia con la semplice pressione di un pulsante
  • Un shadoof può essere realizzato con un servomotore

O

  • Un pozzo può avvolgere la fune con un motore a corrente continua

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Il sensore tattile inizia a mangiare con il servo

Bene con motore DC

Bene con servomotore

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Mangiare

Bene con motore DC

Bene con servomotore

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Livello di programmazione 3

Costruisci la persona che mangia il pane, usa la programmazione per movimenti credibili e crea un pozzo automatico

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Come costruire

Mangiare

  • Attendere con valori casuali tra i movimenti può farlo sembrare spontaneo. O
  • I sensori rilevano se il cibo è vicino alla sua mano

Bene

  • Il pozzo avvolge la fune con un motore a corrente continua fino a quando il secchio non raggiunge il bordo del pozzo
  • Utilizzare il fotoriflettore IR per arrestare l’avvolgimento

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Bene con il fotoriflettore DC e IR

Mangiare con il sensore tattile

Ascolto con fotoriflettore IR

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Mangiare (IR) e il pozzo (DC) - storia completa

Il pozzo con motore DC

Mangiare con il fotoriflettore IR (seduto)

Mangiare con il fotoriflettore IR (sdraiato)

Mangiare con ripetizione casuale

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Livello di programmazione 4

Costruisci la persona che mangia solo quando ha cibo e costruisci un sensore ben controllato

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Come costruire

Mangiare

  • I sensori possono avvisarlo se qualcosa è vicino al robot
  • I sensori di luce sono sensibili alle condizioni di luce (cerca di mantenere le stesse condizioni)
  • Una persona affamata mangia più velocemente

Bene

  • Controlla il servomotore con sensore Touch o Fotoriflettore IR per tirare su la benna fino a quando non arriva al bordo del pozzo

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Bene con servomotore e fotoriflettore IR

Mangiare con fotoriflettore IR e rallentamento del movimento

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Bene con servomotore e fotoriflettore IR

Mangiare rallentando

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