Comer & El agua del pozo

Nivel de programación 1

Construye a una persona comiendo pan con el brazo móvil & Hacer un pozo mecánico o un sombreado para conseguir agua para el pan

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Cómo construir

Comiendo

  • Se puede hacer con piezas móviles sin robótica O

  • Utilizar el servomotor para el movimiento programable Comer es poner la mano en la boca y luego obtener otro pedazo de comida de la activación del robot hasta que se apaga

Bien

  • Usar el eje o la polea – ver la imagen

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Sin robótica

Movimiento programable

Pozo mecánico

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Nivel de programación 2

Construir una persona comiendo pan, hasta que se quede sin comida Saca el cubo de agua programando ​

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Cómo construir

Comiendo

  • Comer comienza a la prensa del sensor Táctil
  • Repetir el movimiento de comer varias veces

Bien

  • El movimiento comienza al pulsar un botón
  • Se puede hacer un sombreado con un servomotor

O

  • Un pozo puede enrollar la cuerda con un motor de corriente continua

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El sensor táctil comienza a comer con servo

Bien con motor DC

Bien con motor servo

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Comiendo

Bien con motor DC

Bien con motor servo

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Nivel de programación 3

Construir la persona que come pan, utilizar la programación para movimientos creíbles & Hacer un pozo automático

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Cómo construir

Comiendo

  • Esperar con valores aleatorios entre los movimientos puede hacer que parezca espontáneo O
  • Los sensores detectan si el alimento está cerca de su mano

Bien

  • El pozo enrolla la cuerda con un motor de corriente continua hasta que el cubo llega al borde del pozo.
  • Usar el fotorreflector IR para detener el devanado

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Bien con DC motor y fotorreflector IR

Comer con sensor táctil

Comer con fotorreflector IR

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Comer (IR) y el pozo (DC) - historia completa

Bien con DC motor

Comer con fotorreflector IR (sentado)

Comer con fotorreflector de infrarrojos (acostado)

Comer con repetición aleatoria

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Nivel de programación 4

Construir una persona que come sólo cuando tiene comida & El pozo controlado por el sensor

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Cómo construir

Comiendo

  • Los sensores de luz son sensibles a las condiciones de luz
  • (intenta mantener las mismas condiciones)
  • Una persona hambrienta come más rápido

Bien

  • Controla el servomotor con el sensor táctil o el fotorreflector IR para subir el cubo hasta el borde del pozo

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Bien con servomotor y fotorreflector IR

Comer con fotorreflector de infrarrojos y cámara lenta

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Bien con servomotor y fotorreflector IR

Comer a cámara lenta

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