Essen auf dem Weg & Wasser aus dem Brunnen
Programmierung Stufe 1
Bauen Sie eine Person, die mit einem beweglichen Arm Brot isst & Bauen Sie einen mechanischen Brunnen oder einen Shadoof, um Wasser für das Brot zu holen
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Wie man baut
Essen
-
Sie kann durch bewegliche Teile ohne Robotik erreicht werden ODER
-
Verwenden Sie den Servomotor für programmierbare Bewegungen! Essen bedeutet, die Hand zum Mund zu führen und dann ein weiteres Stück Essen zu nehmen, beginnend mit der Aktivierung des Roboters bis zu seiner Abschaltung.
Nun
- Verwenden Sie eine Achse oder einen Flaschenzug – siehe Bild
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Ohne Robotik
Programmierbare Bewegung
Mechanischer Brunnen
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Programmierung Stufe 2
Bauen Sie eine Person, die Brot isst, bis ihr das Essen ausgeht & Holen Sie den Eimer Wasser heraus, indem Sie einen Roboter programmieren
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Wie man baut
Essen
- Das Essen beginnt mit dem Druck auf den Touch-Sensor
- Wiederholen Sie die Essbewegung einige Male
Nun
- Die Bewegung beginnt mit einem Tastendruck
- Ein Shadoof kann mit einem Servomotor hergestellt werden
OR
- Ein Brunnen kann das Seil mit einem Gleichstrommotor aufwickeln
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Berührungssensor beginnt zu essen mit Servo
Brunnen mit DC-Motor
Brunnen mit Servomotor
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Essen
Brunnen mit DC-Motor
Brunnen mit Servomotor
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Programmierung Stufe 3
Bauen Sie die Person, die das Brot isst, programmieren Sie glaubwürdige Bewegungen & Bauen Sie einen automatischen Brunnen
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Wie man baut
Essen
- Warten Sie mit zufälligen Werten zwischen den Bewegungen, damit es spontan aussieht. OR
- Sensoren erkennen, ob sich das Essen in der Nähe seiner Hand befindet
Nun
- Der Brunnen wickelt das Seil mit einem Gleichstrommotor auf, bis der Eimer den Rand des Brunnens erreicht.
- Verwenden Sie den IR-Photoreflektor, um die Aufwicklung zu stoppen.
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Brunnen mit DC und IR Photoreflektor
Essen mit Berührungssensor
Eaiting mit IR Photoreflektor
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Essen (IR) und der Brunnen (DC) - vollständige Geschichte
Der Brunnen mit DC-Motor
Essen mit IR-Photoreflektor (sitzend)
Essen mit IR-Photoreflektor (liegend)
Essen mit zufälliger Wiederholung
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Programmierung Stufe 4
Bauen Sie die Person, die nur isst, wenn sie Nahrung hat & Bauen Sie einen sensorgesteuerten Brunnen
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Wie man baut
Essen
- Sensoren können ihn alarmieren, wenn sich etwas in der Nähe des Roboters befindet.
- Lichtsensoren sind empfindlich gegenüber den Lichtverhältnissen (versuchen Sie, die gleichen Bedingungen beizubehalten)
- Ein hungriger Mensch isst schneller
Nun
-
Steuert den Servomotor mit einem Touch- oder IR-Fotoreflektorsensor, um den Eimer bis zum Rand des Brunnens hochzuziehen
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Brunnen mit Servomotor und IR-Photoreflektor
Essen mit IR-Photoreflektor und Verlangsamung der Bewegung
