Mâncare pe drum și apă din fântână

Programare nivel 1

Construiți o persoană care mănâncă pâine cu brațul mobil și faceți o fântână mecanică sau o umbră pentru a obține apă pentru pâine

P1

Cum să construiești

  • Poate fi realizat prin piese mobile fără robotică SAU

  • Folosiți servomotorul pentru mișcări programabile! A mânca înseamnă a pune mâna pe gură și apoi a lua o altă bucată de mâncare, începând de la activarea robotului până când este oprit.

  • Utilizați axa sau fulia - vedeți imaginea

P1

Fără robotică

Mișcare programabilă

Fântână mecanică

P1

P1

Programare nivel 2

Construiește o persoană care mănâncă pâine, până când rămâne fără mâncare și Scoateți găleată cu apă programând un robot (...)

P2

Cum să construiești

  • Mâncarea începe la apăsarea senzorului tactil
  • Repetați mișcarea de mâncare de mai multe ori

  • Mișcarea începe prin apăsarea unui buton
  • Un shadoof poate fi realizat cu un servomotor

SAU

  • O fântână poate înfășura coarda cu un motor DC

P2

Senzorul tactil începe să mănânce cu servo

Ei bine, cu motor DC

Ei bine, cu servomotor

P2

Mâncând

Ei bine, cu motor DC

Ei bine, cu servomotor

P2

Programare nivel 3

Construiți persoana care mănâncă pâine, utilizați programarea pentru mișcări credibile și creați un puț automat

P3

Cum să construiești

  • Așteptați cu valori aleatorii între mișcări poate face să pară spontan. SAU
  • Senzorii detectează dacă mâncarea este aproape de mâna sa

  • Fântâna înfășoară frânghia cu un motor de curent continuu până când cupa ajunge la marginea fântânii
  • Folosiți fotoreflector IR pentru a opri înfășurarea

P3

Ei bine, cu fotoreflector DC și IR

Mâncare cu senzor tactil

Eaiting cu IR Photoreflector

P3

Mâncarea (IR) și fântâna (DC) - poveste completă

Fântâna cu motor DC

Mâncare cu fotoreflector IR (șezând)

Mâncare cu fotoreflector IR (mincinos)

Mănâncă cu repetare aleatorie

P3

Programare nivel 4

Construiți persoana care mănâncă numai atunci când are hrană și construiți un senzor bine controlat

P4

Cum să construiești

  • Senzorii îl pot alerta dacă există ceva lângă robot
  • Senzorii de lumină sunt sensibili la condițiile de lumină (încercați să păstrați aceleași condiții)
  • O persoană flămândă mănâncă mai repede

  • Controlează servomotorul cu senzor tactil sau fotoreflector IR pentru a trage cupa în sus până ajunge la marginea puțului

P4

Ei bine, cu servomotor și fotoreflector IR

Mâncare cu fotoreflector IR și încetinire

P4

Ei bine, cu servomotor și fotoreflector IR

Mănâncă cu mișcare încetinită

P4