Jedlo na ceste a voda zo studne
Úroveň programovania 1
Postavte osobu, ktorá je chlieb s pohyblivým ramenom a vytvorte mechanickú studňu alebo strechu na získavanie vody na chlieb
P1
Ako vytvoriť
Stravovanie
-
Možno ho dosiahnuť pohyblivými časťami bez robotiky ALEBO
-
Použite servomotor na programovateľný pohyb! Jedenie je priloženie ruky k ústam a následné získanie ďalšieho kúska jedla, počnúc aktiváciou robota až po jeho vypnutie.
Dobre
- Použite nápravu alebo remenicu – pozri obrázok
P1
Bez robotiky
Programovateľný pohyb
Mechanická studňa
P1
P1
Úroveň programovania 2
Postaviť človeka, ktorý jedol chlieb, kým mu nedôjde jedlo & Vyniesť vedro s vodou naprogramovaním robota
P2
Ako vytvoriť
Stravovanie
- Jedenie sa začína stlačením dotykového senzora
- Zopakujte niekoľkokrát pohyb jedla
Dobre
- Pohyb sa začína stlačením tlačidla
- Strešný kryt je možné vyrobiť pomocou servomotora
ALEBO
- Studňa môže navíjať lano pomocou motora na jednosmerný prúd
P2
Dotykový snímač začne jesť so servopohonom
No s DC motorom
No so servomotorom
P2
Stravovanie
No s DC motorom
No so servomotorom
P2
Úroveň programovania 3
Vytvorte osobu, ktorá je chlieb, použite programovanie pre vierohodné pohyby a vytvorte automatickú studňu
P3
Ako vytvoriť
Stravovanie
- Počkajte s náhodnými hodnotami medzi pohybmi, aby to vyzeralo spontánne. ALEBO
- Senzory zisťujú, či je jedlo v blízkosti ruky
Dobre
- Studňa navíja lano pomocou jednosmerného motora, kým sa vedro nedostane na okraj studne.
- Používanie IR fotoreflektora na zastavenie navíjania
P3
Studňa s fotoreflektorom na jednosmerný a infračervený prúd
Jedenie s dotykovým senzorom
Eaiting s IR fotoreflektorom
P3
Jedenie (IR) a studňa (DC) - celý príbeh
Studňa s jednosmerným motorom
Jedenie s IR fotoreflektorom (sedenie)
Jedenie s IR fotoreflektorom (ležanie)
Jedenie s náhodným opakovaním
P3
Úroveň programovania 4
Vybudujte osobu, ktorá sa stravuje len vtedy, keď má jedlo & Vybudujte dobre ovládaný senzor
P4
Ako vytvoriť
Stravovanie
- Senzory ho môžu upozorniť, ak sa niečo nachádza v blízkosti robota
- Svetelné senzory sú citlivé na svetelné podmienky (snažte sa zachovať rovnaké podmienky)
- Hladný človek je rýchlejšie
Dobre
-
Ovládanie servomotora pomocou dotykového alebo infračerveného fotoreflektoru na vyťahovanie vedra, kým sa nedostane na okraj studne
P4
Dobre so servomotorom a IR fotoreflektorom
Jedenie s IR fotoreflektorom a spomalenie pohybu
