Evés útközben & Víz felhúzása a kútból

Programozási szint 1

Mozgó karú, kenyeret evő ember építése & Kerekes vagy gémeskút építése vízhúzáshoz a kenyér mellé

P1

Hogyan építsd meg

Evés

  • Robotika nélkül, mozgó alkatrészekkel, VAGY

  • Szervomotor használatával a mozgás programozható. Az „evés” során a bábu kezét a szájához emeli, majd újabb darab kenyeret vesz, a robot bekapcsolásától a kikapcsolásáig.

Kút

  • Csiga vagy emelőkar használata lásd a képen

P1

Robotizálás nélkül

Programozott mozgás

Mechanikus kút

P1

P1

Programozási szint 2

Ember építése, aki addig eszik, amíg ki nem fogy a kenyérből & Vizesvödör kihúzásának megprogramozása ​

P2

Hogyan építsd meg

Evés

  • Nyomógomb lenyomására enni kezd
  • Az evő mozdulatot adott számú alkalommal megismétli

Kút

  • A mozgás gombnyomásra indul
  • A gémeskút szervomotorral kiemelheti a vödröt

VAGY

  • A kerekeskút felcsévélheti a vödröt egy zsinegen DC motorral

P2

Az evést touch szenzorra kezdi szervó motorral

Kút DC motorral

Kút szervó motorral

P2

Evés

Kút DC motorral

Kút szervó motorral

P2

Programozási szint 3

Kenyeret evő ember építése, hihető mozdulatok programozásával & Automata kút építése

P3

Hogyan építsd meg

Evés

  • Véletlen hosszúságú szüneteket tartva a mozdulatok között, a mozgás spontánnak tűnik. VAGY
  • Szenzorral érzékeli, ha az étel a keze közelében van.

Kút

  • A kút felcsévéli a kötelet DC motorral, amíg a vödör el nem ér a kút kávájáig
  • Infravörös távolságérzékelő jelére a csévélés megáll

P3

Kút DC motorral és IR Photoreflectorral

Evés touch szenzorral

Evés IR Photoreflectorral

P3

Evés (IR) és a kút (DC) - teljes jelenet

A kút DC motorral

Evés IR Photoreflectorral (ülő)

Evés IR Photoreflectorral (fekvő)

Evés véletlenszerű ismétléssel

P3

Programozási szint 4

Kenyeret evő ember építése, aki csak akkor eszik, ha van kenyere & Szenzor által irányított kút

P4

Hogyan építsd meg

Evés

  • Szenzorok figyelmeztethetik a robotot tárgyak jelenlétére a közelben
  • A fényszenzor érzékeny a fényviszonyokra, próbálja meg állandóan tartani őket!
  • Az éhes ember gyorsabban eszik

Kút

  • Nyomógomb vagy infravörös távolságérzékelő jelére a szervomotor addig emeli a vödröt, amíg el nem ér a kút kávájáig

P4

Kút szervó motorral és IR Photoreflectorral

Evés IR Photoreflectorral és lassuló mozgással

P4

Kút szervó motorral és IR Photoreflectorral

Evés lassuló mozgással

P4