LE PECORE
Programmazione di livello 1
Le pecore di Odyssey
P1
Come costruire
Il robot
- Costruiamo l’agnello in base al modello.
- Costruiamo anche i barcaioli, gli altri agnelli e il ciclope.
P1
Cifre statiche
P1
Programmazione di livello 2
Superare il ciclope
P2
Come costruire
I robot
- Il Ciclope e l’agnello che trasporta Odisseo sono robot separati
- L’agnello è costruito su un carrello a cui è collegato un sensore touch.
- Quando il sensore touch viene premuto, l’agnello si muove in avanti e si ferma dopo 3 secondi.
- Il ciclope è appoggiato a terra e vi sono attaccati 2 sensori tattili.
- Uno dei suoi bracci viene sollevato da un servomotore quando viene premuto un sensore touch e abbassato dall’altro.
- La pecora viene mandata in avanti quando il ciclope alza il braccio.
P2
I robot
P2
P2
Programmazione di livello 3
Barriera
P3
Come costruire
I robot
- Il ciclope e la pecora sono separati
- La pecora è montata su un piccolo carrello e, una volta accesa, si muove automaticamente in avanti fino a quando non rileva il braccio del Ciclope con un sensore a infrarossi, a quel punto si ferma.
- Il ciclope è in posizione seduta e inizia a lavorare quando sente un suono.
- Il ciclope è dotato anche di un sensore a infrarossi che rileva l’arrivo delle pecore, attende per un tempo casuale e poi solleva il braccio come una barriera grazie a un servomotore.
P3
I robot
P3
P3
Programmazione di livello 4
Tracciamento delle linee
P4
Come costruire
I robot
- I due robot sono costruiti in modo simile al P3
- La pecora ha due sensori a infrarossi, che seguono una linea per raggiungere il ciclope, dove si ferma e poi inverte la rotta utilizzando l’altro sensore a infrarossi.
- Il ciclope è dotato di due sensori a infrarossi che rilevano l’arrivo delle pecore, attendono per un tempo casuale e poi sollevano il braccio come una barriera
- La pecora è dotata di due sensori a infrarossi che la guidano verso il klüklopsz grazie al tracciamento delle linee. Lì si ferma e, con l’aiuto dell’altro sensore a infrarossi, fa retromarcia e si sposta nuovamente in avanti.
- Il klüklopsz ha un sensore a infrarossi e, quando rileva la pecora per la terza volta, alza il braccio come una barriera.
P4
I robot
