LE MOUTON
Programmation niveau 1
Les moutons de l'Odyssée
P1
Comment construire
Le robot
- Nous construisons l’agneau sur la base du modèle.
- Nous construisons également les bateliers, les autres agneaux et le cyclope.
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Dépasser le cyclope
P2
Comment construire
Les robots
- Le cyclope et l’agneau qui porte Ulysse sont des robots distincts.
- L’agneau est placé sur un chariot et un capteur tactile y est fixé.
- Lorsque le capteur tactile est pressé, l’agneau avance et s’arrête après 3 secondes.
- Le cyclope est posé sur le sol et deux capteurs tactiles y sont fixés.
- L’un de ses bras est soulevé par un servomoteur lorsqu’un capteur tactile est pressé et abaissé par l’autre.
- Le mouton est envoyé en avant lorsque le cyclope lève le bras.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Barrière
P3
Comment construire
Les robots
- Le cyclope et le mouton sont séparés
- Le mouton est monté sur un petit chariot et, une fois mis en marche, il avance automatiquement jusqu’à ce qu’il détecte le bras du cyclope à l’aide d’un capteur infrarouge, auquel cas il s’arrête
- Le cyclope est en position assise et commence à travailler lorsqu’il entend un son.
- Le cyclope dispose également d’un capteur infrarouge qui détecte l’arrivée du mouton, attend pendant un temps aléatoire, puis lève son bras comme une barrière à l’aide d’un servomoteur.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Traçage de lignes
P4
Comment construire
Les robots
- Les deux robots sont construits de la même manière que P3
- Le mouton est équipé de deux capteurs infrarouges qui suivent une ligne jusqu’au cyclope, où il s’arrête et fait marche arrière grâce à l’autre capteur infrarouge.
- Le cyclope possède deux capteurs infrarouges qui détectent l’arrivée des moutons, attendent un temps aléatoire, puis lèvent leur bras comme une barrière.
- Le mouton est équipé de deux capteurs infrarouges qui le guident vers le klüklopsz en suivant une ligne. Là, il s’arrête et, avec l’aide de l’autre capteur infrarouge, il fait marche arrière et avance à nouveau
- Le klüklopsz est doté d’un capteur infrarouge et, lorsqu’il détecte le mouton pour la troisième fois, il lève son bras comme une barrière.
P4
Les robots
