DIE SCHAFE
Programmierung Stufe 1
Die Schafe der Odyssee
P1
Wie man baut
Der Roboter
- Wir bauen das Lamm auf der Grundlage des Musters.
- Wir bauen auch die Bootsmänner, die anderen Lämmer und den Zyklopen.
P1
Statische Zahlen
P1
Programmierung Stufe 2
Den Zyklopen überlisten
P2
Wie man baut
Die Roboter
- Der Zyklop und das Lamm, das Odysseus trägt, sind separate Roboter
- Das Lamm ist auf einem Wagen aufgebaut und 1 Touchsensor ist daran befestigt.
- Wenn der Berührungssensor gedrückt wird, bewegt sich das Lamm vorwärts und hält nach 3 Sekunden an.
- Der Zyklop sitzt auf dem Boden, 2 Berührungssensoren sind an ihm befestigt.
- Einer der Arme wird durch einen Servomotor angehoben, wenn ein Berührungssensor gedrückt wird, und durch den anderen abgesenkt.
- Das Schaf wird nach vorne geschickt, wenn der Zyklop seinen Arm hebt.
P2
Die Roboter
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Barriere
P3
Wie man baut
Die Roboter
- Der Zyklop und das Schaf sind getrennt
- Das Schaf ist auf einem kleinen Wagen montiert und bewegt sich nach dem Einschalten automatisch vorwärts, bis es den Arm des Zyklopen mit einem Infrarotsensor erkennt und dann anhält.
- Der Zyklop sitzt und beginnt zu arbeiten, wenn er ein Geräusch hört
- Der Zyklop verfügt außerdem über einen Infrarotsensor, der die Ankunft der Schafe erkennt, eine zufällige Zeitspanne abwartet und dann seinen Arm mit Hilfe eines Servomotors wie eine Barriere anhebt.
P3
Die Roboter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Linienverfolgung
P4
Wie man baut
Die Roboter
- Die beiden Roboter sind ähnlich aufgebaut wie der P3
- Das Schaf hat zwei Infrarotsensoren, die einer Linie folgen, um den Zyklopen zu erreichen, wo es anhält und dann mithilfe des anderen Infrarotsensors umkehrt.
- Der Zyklop hat zwei Infrarotsensoren, die die Ankunft der Schafe erkennen, eine zufällige Zeitspanne abwarten und dann seinen Arm wie eine Barriere heben.
- Das Schaf ist mit zwei Infrarotsensoren ausgestattet, die es mittels Linienverfolgung zum Klüklopsz führen. Dort hält es an und kehrt mit Hilfe des anderen Infrarotsensors um und bewegt sich wieder vorwärts.
- Der Klüklopsz hat einen Infrarotsensor, und wenn er das Schaf zum dritten Mal entdeckt, hebt er seinen Arm wie eine Barriere
P4
Die Roboter
