KOYUNLAR
Programlama seviye 1
Odyssey'in koyunları
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
- Desene göre kuzuyu inşa ediyoruz.
- Ayrıca kayıkçıları, diğer kuzuları ve tepegözü de inşa ediyoruz.
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Cyclops'u alt etmek
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Tepegöz ve Odysseus’u taşıyan kuzu ayrı robotlardır
- Kuzu bir araba üzerine yerleştirilmiştir ve üzerine 1 adet Dokunmatik sensör takılmıştır.
- Dokunmatik sensöre basıldığında, kuzu ileri doğru hareket eder ve 3 saniye sonra durur.
- Tepegöz yere oturur, üzerine 2 Dokunmatik sensör takılıdır.
- Kollarından biri, bir Dokunmatik sensöre basıldığında bir servo motor tarafından kaldırılır ve diğeri tarafından indirilir.
- Tepegöz kolunu kaldırdığında koyun ileri gönderilir.
P2
Robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
Bariyer
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Tepegöz ve koyun ayrıdır
- Koyun küçük bir arabaya monte edilmiştir ve bir kez çalıştırıldığında, Cyclops’un kolunu kızılötesi bir sensörle algılayana kadar otomatik olarak ilerler ve bu noktada durur
- Tepegöz oturma pozisyonundadır ve bir ses duyduğunda çalışmaya başlar
- Tepegöz ayrıca, koyunların gelişini algılayan, rastgele bir süre bekleyen ve ardından bir servo motor kullanarak kolunu bir bariyer gibi kaldıran bir kızılötesi sensöre sahiptir
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Çizgi izleme
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- İki robot P3’e benzer şekilde üretilmiştir
- Koyunun iki kızılötesi sensörü vardır ve bunlar bir çizgiyi takip ederek tepegöze ulaşır, burada durur ve ardından diğer kızılötesi sensörü kullanarak geri döner
- Tepegöz, koyunların gelişini algılayan iki kızılötesi sensöre sahiptir, rastgele bir süre bekler ve ardından kolunu bir bariyer gibi kaldırır
- Koyun, çizgi takibi kullanarak onu klüklopsz’a yönlendiren iki kızılötesi sensörle donatılmıştır. Orada durur ve diğer kızılötesi sensörün yardımıyla geri döner ve tekrar ilerler
- Klüklopsz kızılötesi bir sensöre sahiptir ve koyunu üçüncü kez algıladığında kolunu bir bariyer gibi kaldırır
P4
Robotlar
