LAS OVEJAS
Programación nivel 1
Las ovejas de la Odisea
P1
Cómo construir
El robot
- Construimos el cordero basándonos en el patrón.
- También construimos los barqueros, los otros corderos y el cíclope.
P1
Cifras estáticas
P1
Programación nivel 2
Superar a los cíclopes
P2
Cómo construir
Los robots
- El cíclope y el cordero que transporta a Odiseo son robots distintos
- El cordero se monta sobre un carro y se le acopla 1 sensor táctil.
- Cuando se pulsa el sensor táctil, el cordero avanza y se detiene al cabo de 3 segundos.
- El cíclope está sentado en el suelo y tiene acoplados 2 sensores táctiles.
- Uno de sus brazos se eleva mediante un servomotor cuando se pulsa un sensor táctil y se baja con el otro.
- La oveja es enviada hacia delante cuando el cíclope levanta el brazo.
P2
Los robots
P2
P2
Programación nivel 3
Barrera
P3
Cómo construir
Los robots
- El cíclope y la oveja están separados
- La oveja está montada en un pequeño carro y, una vez encendida, avanza automáticamente hasta que detecta el brazo del cíclope con un sensor de infrarrojos, momento en el que se detiene
- El cíclope está en posición sentada y se pone en marcha cuando oye un sonido
- El cíclope también tiene un sensor de infrarrojos, que detecta la llegada de la oveja, espera un tiempo aleatorio y luego levanta el brazo como una barrera mediante un servomotor
P3
Los robots
P3
P3
Programación nivel 4
Trazado de líneas
P4
Cómo construir
Los robots
- Los dos robots están construidos de forma similar al P3
- La oveja tiene dos sensores infrarrojos, que siguen una línea hasta llegar al cíclope, donde se detiene y luego da marcha atrás utilizando el otro sensor infrarrojo
- El cíclope tiene dos sensores infrarrojos, que detectan la llegada de las ovejas, esperan un tiempo aleatorio y luego levantan el brazo como si fuera una barrera
- La oveja está equipada con dos sensores de infrarrojos, que la guían hasta el klüklopsz mediante el seguimiento de líneas. Allí, se detiene y, con ayuda del otro sensor de infrarrojos, da marcha atrás y vuelve a avanzar
- El klüklopsz tiene un sensor de infrarrojos, y cuando detecta a la oveja por tercera vez, levanta el brazo como si fuera una barrera
P4
Los robots
