ШИП
Рівень програмування 1
Вівці Одіссея
P1
Як будувати
Робот
- Будуємо баранчика на основі викрійки.
- Ми також будуємо човнярів, інших ягнят і циклопів.
P1
Статичні цифри
P1
Рівень програмування 2
Перехитрити циклопа
P2
Як будувати
Роботи
- Циклоп і ягня, яке несе Одіссея, – це різні роботи
- Ягня стоїть на візку, до якого прикріплений 1 сенсорний датчик.
- При натисканні на сенсорний датчик ягня рухається вперед і зупиняється через 3 секунди.
- Циклоп сидить на землі, до нього прикріплено 2 сенсорні датчики.
- При натисканні на один сенсорний датчик одна рука піднімається за допомогою серводвигуна, а інша опускається при натисканні на інший.
- Вівцю посилають вперед, коли циклоп піднімає руку.
P2
Роботи
P2
P2
Рівень програмування 3
Бар'єр
P3
Як будувати
Роботи
- Циклоп і вівця живуть окремо
- Вівця встановлена на невеликому візку і після увімкнення автоматично рухається вперед, поки не виявить руку циклопа за допомогою інфрачервоного датчика, після чого зупиняється.
- Циклоп знаходиться в сидячому положенні і починає працювати, коли чує звук
- Циклоп також має інфрачервоний датчик, який виявляє прибуття овець, чекає випадковий проміжок часу, а потім піднімає руку, як бар’єр, за допомогою сервомотора
P3
Роботи
P3
P3
Рівень програмування 4
Трасування ліній
P4
Як будувати
Роботи
- Обидва роботи побудовані аналогічно до P3
- Вівця має два інфрачервоні датчики, які слідують за лінією до циклопа, де вона зупиняється, а потім розвертається за допомогою іншого інфрачервоного датчика
- Циклоп має два інфрачервоні датчики, які фіксують прибуття овець, чекають випадкову кількість часу, а потім піднімають руку, як бар’єр
- Вівця оснащена двома інфрачервоними датчиками, які ведуть її до клуні за допомогою лінійного відстеження. Там вона зупиняється і за допомогою іншого інфрачервоного датчика розвертається і знову рухається вперед
- Клюклопш має інфрачервоний датчик, і коли він втретє виявляє вівцю, він піднімає руку, як бар’єр
P4
Роботи
