OVEČKY
Úroveň programovania 1
Ovce Odysea
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Na základe vzoru vytvoríme jahňa.
- Postavíme aj lodníkov, ďalšie ovečky a kyklopa.
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Prekonanie kyklopa
P2
Ako vytvoriť
Roboty
- Kyklop a jahňa, ktoré nesie Odyseus, sú samostatné roboty
- Baránok je postavený na vozíku a je k nemu pripojený 1 dotykový senzor.
- Po stlačení dotykového senzora sa jahňa posunie dopredu a zastaví sa po 3 sekundách.
- Kyklop sedí na zemi a sú k nemu pripojené 2 dotykové senzory.
- Jedno z jeho ramien sa po stlačení jedného dotykového senzora zdvihne pomocou servomotora a druhé sa spustí.
- Keď kyklop zdvihne ruku, ovca sa pohne dopredu.
P2
Roboty
P2
P2
Úroveň programovania 3
Bariéra
P3
Ako vytvoriť
Roboty
- Kyklop a ovca sú oddelené
- Ovca je namontovaná na malom vozíku a po zapnutí sa automaticky pohybuje dopredu, kým infračerveným senzorom nezaznamená ruku kyklopa, a vtedy sa zastaví.
- Kyklop je v sede a začne pracovať, keď počuje zvuk.
- Kyklop má aj infračervený senzor, ktorý zistí príchod ovce, čaká náhodný čas a potom pomocou servomotora zdvihne rameno ako zábranu.
P3
Roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Sledovanie čiar
P4
Ako vytvoriť
Roboty
- Oba roboty sú skonštruované podobne ako P3
- Ovca má dva infračervené senzory, ktoré sledujú líniu, aby sa dostali kyklopovi, kde sa zastavia a potom sa pomocou druhého infračerveného senzora vrátia späť.
- Kyklop má dva infračervené senzory, ktoré zistia príchod ovce, počkajú náhodný čas a potom zdvihnú rameno ako zábranu.
- Ovca je vybavená dvoma infračervenými senzormi, ktoré ju pomocou sledovania línie navedú na klüklopsz. Tam sa zastaví a pomocou druhého infračerveného snímača cúvne a opäť sa pohne dopredu.
- Klüklopsz má infračervený senzor, a keď po tretíkrát zaznamená ovcu, zdvihne ruku ako zábranu.
P4
Roboty
