NESSUNO E I FRATELLI CICLOPI
Programmazione di livello 1
Il ciclope blocca l'ingresso
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Come costruire
Il robot
- Costruiamo l’ingresso della grotta.
- Sul tetto costruisci una struttura ad ingranaggi secondo il modello.
- Questo sposterà il ciclope di fronte all’ingresso.
- Costruisci piccole figure umane.
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Cifre statiche
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Programmazione di livello 2
Ciclope barcollante
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Come costruire
I robot
- La figura del ciclope è costruita su un carrello con 4 controller a sensore tattile. Collega un cicalino con 1 LED rosso al posto dell’occhio.
- Un servomotore è montato sulla sua spalla.
- Quando lo muovi in una delle due direzioni, solleva il braccio.
- Quando si ferma, abbassa il braccio ed emette un suono con il cicalino.
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I robot
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Programmazione di livello 3
Ciclope barcollante
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Come costruire
I robot
- La figura del ciclope è costruita su un carrello con 1 sensore touch e 1 LED rosso al posto dell’occhio.
- Un servomotore è montato sulla sua spalla.
- Ogni volta che il sensore touch viene premuto, il Ciclope emette un segnale acustico e si muove in una direzione casuale per 2 secondi, mentre falcia con le braccia.
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I robot
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Programmazione di livello 4
Ciclopi a passo d'uomo
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Come costruire
I robot
- Il ciclope può fare un passo grazie ai 4 servomotori incorporati nelle sue zampe.
- Il coordinamento dei 4 servomotori, il bilanciamento continuo del robot e la misurazione precisa dei valori permettono al robot di rimanere in piedi e di non ribaltarsi.
- Il ciclope inizia a camminare su un battito di mani, che viene rilevato da un sensore acustico.
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I robot
