PERSONNE ET LES FRÈRES CYCLOPES
Programmation niveau 1
Le cyclope bloque l'entrée
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Comment construire
Le robot
- Nous construisons l’entrée de la grotte.
- Sur le toit, construisez une structure à crémaillère selon le modèle.
- Cela déplacera le cyclope devant l’entrée.
- Construisez de minuscules figurines humaines.
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Chiffres statiques
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Programmation niveau 2
Cyclope titubant
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Comment construire
Les robots
- La figurine du cyclope est construite sur un chariot avec 4 contrôleurs à capteurs tactiles. Attachez un buzzer avec 1 LED rouge à la place de l’oeil.
- Un servomoteur est monté sur son épaule.
- Lorsque vous le déplacez dans l’une ou l’autre direction, il lève son bras.
- Lorsqu’il s’arrête, il abaisse son bras et émet un son avec le Buzzer.
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Les robots
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Programmation niveau 3
Cyclope titubant
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Comment construire
Les robots
- La figurine du cyclope est construite sur un chariot avec 1 capteur tactile et 1 LED rouge à la place de l’œil.
- Un servomoteur est monté sur son épaule.
- Chaque fois que vous appuyez sur le capteur tactile, le cyclope émet un signal sonore et se déplace dans une direction aléatoire pendant 2 secondes, tout en tondant avec ses bras.
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Les robots
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Programmation niveau 4
Cyclope en marche
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Comment construire
Les robots
- Le cyclope peut marcher grâce aux 4 servomoteurs intégrés dans ses jambes.
- La coordination des 4 servomoteurs, l’équilibrage continu du robot et la mesure précise des valeurs permettent au robot de rester sur ses pieds et de ne pas basculer.
- Le cyclope commence à marcher sur un clap, qui est détecté par un capteur sonore.
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Les robots
