Tepegöz, bacaklarına yerleştirilmiş 4 servo motor sayesinde adım atabilir.
Dört servo motorun koordinasyonu, robotun sürekli olarak dengelenmesi ve değerlerin hassas bir şekilde ölçülmesi, robotun ayakları üzerinde kalmasını ve devrilmemesini sağlar.
Tepegöz, bir Ses sensörü tarafından algılanan bir alkışa basmaya başlar.