Viene riportato a casa
Livello di programmazione 1
La gabbia e la carrozza
P1
Come costruire
La gabbia e la carrozza
- La carrozza è trainata da due asini e alimentata da un motore a corrente continua.
- Continuerà a funzionare finché la batteria non verrà spenta.
- La gabbia si trova sul carrello, la cui porta può essere aperta con gli assi.
- Gli amici, il prete, il barbiere, Don Chisciotte sono figure minuscole in questa scena.
P1
La gabbia e la carrozza
P1
Livello di programmazione 2
Gabbia del servomotore
P2
Come costruire
Gabbia del servomotore
- Il carrello e la gabbia sono costruiti allo stesso modo del P1, con 2 sensori di contatto.
- La porta della gabbia può essere aperta con 1 servomotore.
- Il carrello si muove con 2 motori a corrente continua.
- Uno dei sensori tattili si avvia e si muove finché lo si preme. Se si rilascia il sensore di contatto, il carrello si ferma.
- Premere l’altro sensore tattile per aprire la porta della gabbia per 2 secondi e poi chiuderla.
P2
Gabbia del servomotore
P2
P2
Livello di programmazione 3
Robot sensibile all'ambiente
P3
Come costruire
Robot sensibile all'ambiente
- Il carrello con la gabbia come in P2.
- La gabbia è dotata di 2 fotoriflettori IR.
- Un sensore si trova all’esterno della gabbia. Quando rileva Don Chisciotte, la porta della gabbia si apre e si chiude dopo 2 secondi.
- L’altro fotoriflettore IR si trova nella gabbia. Quando Don Chisciotte le si para davanti, dopo un ritardo di 2 secondi, la carrozza inizia a muoversi in avanti per 3 secondi e poi si ferma.
P3
Robot sensibile all'ambiente
P3
P3
Livello di programmazione 4
Robot con più sensori
P4
Come costruire
Robot con più sensori
- Il robot del P3 è completato da un fotoriflettore IR montato anteriormente.
- In questo modo il robot osserva gli oggetti che gli stanno davanti. In questo modo il carrello si ferma davanti agli amici quando rileva le figure.
P4
Robot con più sensori
