Er wird zurück nach Hause gebracht
Programmierung Stufe 1
Der Käfig und die Kutsche
P1
Wie man baut
Der Käfig und die Kutsche
- Die Kutsche wird von zwei Eseln gezogen und von 1 Gleichstrommotor angetrieben.
- Er läuft weiter, bis die Batterie ausgeschaltet wird.
- Der Käfig befindet sich auf einem Wagen, dessen Tür mit Achsen geöffnet werden kann.
- Die Freunde, der Priester, der Barbier und Don Quijote sind kleine Figuren in dieser Szene.
P1
Der Käfig und die Kutsche
P1
Programmierung Stufe 2
Servomotor-Käfig
P2
Wie man baut
Servomotor-Käfig
- Der Schlitten und der Käfig sind wie bei P1 aufgebaut, mit 2 Touch-Sensoren.
- Die Käfigtür kann mit 1 Servomotor geöffnet werden.
- Der Schlitten wird mit 2 Gleichstrommotoren bewegt.
- Einer der Berührungssensoren startet und bewegt sich so lange, wie Sie ihn herunterdrücken. Wenn Sie den Berührungssensor loslassen, hält der Wagen an.
- Drücken Sie den anderen Touch-Sensor, um die Käfigtür für 2 Sekunden zu öffnen und dann zu schließen.
P2
Servomotor-Käfig
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Umweltverträglicher Roboter
P3
Wie man baut
Umweltverträglicher Roboter
- Der Wagen mit dem Käfig wie in P2.
- Der Käfig ist mit 2 IR-Photoreflektoren ausgestattet.
- Ein Sensor befindet sich außerhalb des Käfigs. Wenn er Don Quijote erkennt, öffnet sich die Käfigtür und schließt sich nach 2 Sekunden.
- Der andere IR-Fotoreflektor befindet sich in dem Käfig. Wenn Don Quijote davor steht, bewegt sich der Wagen nach einer Verzögerung von 2 Sekunden für 3 Sekunden vorwärts und hält dann an.
P3
Umweltverträglicher Roboter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Roboter mit mehreren Sensoren
P4
Wie man baut
Roboter mit mehreren Sensoren
- Der Roboter im P3 wird durch einen IR-Fotoreflektor ergänzt, der an der Vorderseite angebracht ist.
- So beobachtet der Roboter die Objekte vor ihm. Dadurch kann der Wagen vor Freunden anhalten, wenn er die Figuren entdeckt.
P4
Roboter mit mehreren Sensoren
