El este dus înapoi acasă
Programare nivel 1
Cușca și trăsura
P1
Cum să construiești
Cușca și trăsura
- Trăsura este trasă de doi măgari și este acționată de un motor de curent continuu.
- Acesta va continua să funcționeze până când bateria este oprită.
- Cușca se află pe cărucior, a cărui ușă poate fi deschisă cu ajutorul axelor.
- Prietenii, preotul, bărbierul, Don Quijote sunt figuri minuscule în această scenă.
P1
Cușca și trăsura
P1
Programare nivel 2
Cușca servomotorului
P2
Cum să construiești
Cușca servomotorului
- Căruciorul și cușca sunt construite în același mod ca P1, cu 2 senzori tactili.
- Ușa cuștii poate fi deschisă cu un servomotor.
- Căruciorul se deplasează cu ajutorul a 2 motoare de curent continuu.
- Unul dintre senzorii tactili pornește și se mișcă atâta timp cât îl apăsați. Dacă eliberați senzorul tactil, căruciorul se oprește.
- Apăsați celălalt senzor tactil pentru a deschide ușa cuștii timp de 2 secunde și apoi închideți-o.
P2
Cușca servomotorului
P2
P2
Programare nivel 3
Robot sensibil la mediu
P3
Cum să construiești
Robot sensibil la mediu
- Căruciorul cu cușcă ca la P2.
- Cușca este echipată cu 2 fotoreflectoare IR.
- Un senzor se află în afara cuștii. Când îl detectează pe Don Quijote, ușa cuștii se deschide și se închide după 2 secunde.
- Celălalt fotoreflector IR se află în cușcă. Când Don Quijote ajunge în fața lui, după o întârziere de 2 secunde, trăsura începe să înainteze timp de 3 secunde și apoi se oprește.
P3
Robot sensibil la mediu
P3
P3
Programare nivel 4
Robot cu senzori multipli
P4
Cum să construiești
Robot cu senzori multipli
- Robotul din P3 este completat de un fotoreflector IR, care este montat în față.
- Astfel, robotul urmărește obiectele din fața sa. Acest lucru permite căruciorului să se oprească în fața prietenilor atunci când detectează figurile.
P4
Robot cu senzori multipli
