Hazaviszik

Programozási szint 1

A ketrec és a kocsi

P1

Hogyan építsd meg

A ketrec és a kocsi

  • A kocsit két szamár húzza, és 1 egyenáramú motor hajtja.
  • Addig működik, amíg az akkumulátor ki nem kapcsol.
  • A ketrec a kocsin van, amelynek ajtaja tengelyekkel nyitható.
  • A barátok, a pap, a borbély, Don Quijote apró figurák ebben a jelenetben.

P1

A ketrec és a kocsi

P1

Programozási szint 2

Szervomotor ketrec

P2

Hogyan építsd meg

Szervomotor ketrec

  • A kocsi és a ketrec ugyanúgy épül fel, mint a P1, 2 Touch érzékelővel.
  • A ketrec ajtaja 1 szervomotorral nyitható.
  • A kocsi 2 egyenáramú motorral mozog.
  • Az egyik érintésérzékelő elindul és mozog, amíg lenyomja. Ha az Érintésérzékelőt felengedi, a kocsi megáll.
  • Nyomja meg a másik Érintésérzékelőt a ketrec ajtajának 2 másodpercre történő kinyitásához, majd zárja be.

P2

Szervomotor ketrec

P2

P2

Programozási szint 3

Környezetvédelmi szempontból érzékeny robot

P3

Hogyan építsd meg

Környezetvédelmi szempontból érzékeny robot

  • A kocsi a ketreccel, mint a P2-ben.
  • A ketrec 2 IR-fotóreflektorral van felszerelve.
  • Az egyik érzékelő a ketrecen kívül van. Amikor Don Quijote-t észleli, a ketrec ajtaja kinyílik, majd 2 másodperc múlva bezáródik.
  • A másik IR-fotóreflektor a ketrecben van. Amikor Don Quijote elé kerül, a kocsi 2 másodperc késleltetés után 3 másodpercre elindul előre, majd megáll.

P3

Környezetvédelmi szempontból érzékeny robot

P3

P3

Programozási szint 4

Robot több érzékelővel

P4

Hogyan építsd meg

Robot több érzékelővel

  • A P3-as robotot egy IR-fotóreflektor egészíti ki, amely elöl van felszerelve.
  • Így a robot az előtte lévő tárgyakat figyeli. Ez lehetővé teszi, hogy a kocsi megálljon a barátok előtt, amikor észleli a figurákat.

P4

Robot több érzékelővel

P4

P4