Jeden senzor je mimo klietky. Keď detekuje Dona Quijota, dvere klietky sa otvoria a po 2 sekundách sa zatvoria.
Druhý IR fotoreflektor je v klietke. Keď sa pred ňu Don Quijote dostane, po 2-sekundovom oneskorení sa vozík začne na 3 sekundy pohybovať dopredu a potom sa zastaví.