Lo llevan de vuelta a casa
Nivel de programación 1
La jaula y el carruaje
P1
Cómo construir
La jaula y el carruaje
- El carro es tirado por dos burros y accionado por un motor de corriente continua.
- Seguirá funcionando hasta que se apague la batería.
- La jaula está en el carro, cuya puerta se puede abrir con ejes.
- Los amigos, el cura, el barbero y Don Quijote son figuras diminutas en esta escena.
P1
La jaula y el carruaje
P1
Nivel de programación 2
Jaula del servomotor
P2
Cómo construir
Jaula del servomotor
- El carro y la jaula están construidos de la misma manera que P1, con 2 sensores Touch.
- La puerta de la jaula se puede abrir con 1 servomotor.
- El carro se mueve con 2 motores de corriente continua.
- Uno de los sensores táctiles se pone en marcha y se mueve mientras lo pulsas. Si suelta el sensor táctil, el carro se detiene.
- Pulse el otro sensor táctil para abrir la puerta de la jaula durante 2 segundos y luego ciérrela.
P2
Jaula del servomotor
P2
P2
Nivel de programación 3
Robot que responde al medio ambiente
P3
Cómo construir
Robot que responde al medio ambiente
- El carro con la jaula como en P2.
- La jaula está equipada con 2 fotorreflectores IR.
- Un sensor está fuera de la jaula. Cuando detecta a Don Quijote, la puerta de la jaula se abre y se cierra después de 2 segundos.
- El otro fotorreflector IR está en la jaula. Cuando Don Quijote se pone delante, tras un retraso de 2 segundos, el carruaje comienza a avanzar durante 3 segundos y luego se detiene.
P3
Robot que responde al medio ambiente
P3
P3
Nivel de programación 4
Robot con múltiples sensores
P4
Cómo construir
Robot con múltiples sensores
- El robot de la P3 se complementa con un fotorreflector de infrarrojos, que se monta en la parte delantera.
- Así, el robot observa los objetos que tiene delante. Esto permite que el carro se detenga frente a los amigos cuando detecta las figuras.
P4
Robot con múltiples sensores
