???
Programmazione di livello 1
Spettacolo di marionette
P1
Come costruire
I robot
- Il cane, il pero e la fontana sono dispositivi motorizzati a corrente continua alimentati direttamente da una batteria.
- La porta del forno può essere aperta in modo assiale.
- Costruzione di padre, madre e due figlie – le loro braccia possono essere mosse da un asse
P1
I robot
P1
Programmazione di livello 2
Stazioni sulla strada
P2
Come costruire
I robot
- Stazioni di costruzione collegate a una scheda madre:
- il cane, le cui orecchie possono essere mosse da un servomotore,
- L’albero di pere e il pozzo sono costruiti in modo simile a quello del P1, ma i motori sono collegati a una scheda madre programmabile, mentre il pozzo è dotato di un LED blu.
- il forno è dotato di un servomotore con porta apribile e un LED rosso.
- Alla prima pressione lo sportello del forno si apre e il LED rosso si accende, il pozzo si abbassa e poi il secchio si alza e il LED blu si spegne, alla terza pressione l’albero di pere si incorona con ingranaggi e cremagliera, alla quarta pressione il cane drizza le orecchie e inizia ad abbaiare con un cicalino.
- La ragazza pigra si sposta da una stazione all’altra come un robot controllato dal sensore 4-Touch.
P2
I robot
P2
P2
Programmazione di livello 3
Robot cooperativi
P3
Come costruire
I robot
- Le figure nelle stazioni sono costruite in modo simile a quelle di P2, ma ogni figura ha 1 fotoriflettore IR che rileva quando la ragazza la raggiunge e quindi il movimento di quella figura viene attivato (il cane muove le orecchie, le foglie dell’albero iniziano a girare, il secchio nel pozzo si abbassa e si alza e il LED blu si accende, il LED rosso nel forno si spegne e la porta si apre).
- La ragazza pigra è dotata di 2 fotoriflettori IR e di un sensore touch.
- Un fotoriflettore IR viene utilizzato per seguire e l’altro per rilevare le figure nelle diverse stazioni. Quando rileva le figure, si ferma e riparte quando viene premuto il sensore touch, continuando a seguire la linea.
P3
I robot
P3
P3
Programmazione di livello 4
Robot contafili
P4
Come costruire
I robot
- Le figure delle stazioni sono costruite come in P3
- Il percorso della bambina è segnato da linee nere incollate sul tavolo: il robot conta (con un fotoriflettore IR) il numero di linee che attraversa e poi dipende dalla direzione in cui si muove per raggiungere la linea successiva (queste direzioni sono determinate dai bambini).
- Le stazioni vengono rilevate dal fotoriflettore IR come nel caso di P3 e si spostano premendo un sensore touch.
- Dopo la seconda pressione del pulsante, il conteggio delle righe ricomincia dall’inizio.
P4
I robot
