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Programación nivel 1
Espectáculo de marionetas
P1
Cómo construir
Los robots
- El perro, el peral y la fuente son dispositivos motorizados de corriente continua alimentados directamente por un portapilas.
- La puerta del horno se puede abrir axialmente.
- Construcción de padre, madre y dos hijas – sus brazos se pueden mover mediante un eje
P1
Los robots
P1
Programación nivel 2
Estaciones en la carretera
P2
Cómo construir
Los robots
- Centrales conectadas a una placa base:
- el perro, cuyas orejas se pueden mover mediante un servomotor,
- el peral y el pozo están construidos de forma similar a P1, pero los motores están conectados a una placa base programable, el pozo está equipado con un LED azul
- el horno está equipado con un servomotor con puerta de apertura y un LED rojo.
- A la primera pulsación se abre la puerta del horno y se enciende el LED rojo, baja el pozo y sube el cubo y se apaga el LED azul, a la tercera pulsación el peral se corona con engranajes y cremallera, a la cuarta pulsación el perro echa las orejas hacia atrás y empieza a ladrar con un zumbido.
- La chica perezosa se mueve de estación en estación como un robot controlado por el sensor 4-Touch.
P2
Los robots
P2
P2
Programación nivel 3
Robots cooperativos
P3
Cómo construir
Los robots
- Las figuras de las estaciones están construidas de forma similar a las de P2, pero cada figura tiene 1 Fotoreflector IR que detecta cuando la niña ha llegado hasta ella, y entonces se activa el movimiento de esa figura (el perro mueve las orejas, las hojas del árbol empiezan a girar, el cubo del pozo baja y sube y el LED azul se enciende, el LED rojo del horno se apaga y la puerta se abre).
- La perezosa está equipada con 2 fotorreflectores IR y un sensor táctil
- Un Fotoreflector IR se utiliza para seguir y el otro para detectar las figuras en las distintas estaciones. Cuando detecta las figuras, se detiene y vuelve a ponerse en marcha cuando se pulsa el sensor Táctil, continuando el seguimiento de la línea.
P3
Los robots
P3
P3
Programación nivel 4
Robot contador de líneas
P4
Cómo construir
Los robots
- Las cifras de las estaciones se construyen como en P3
- La trayectoria de la niña está marcada por líneas negras pegadas a la mesa: el robot cuenta (con un fotorreflector de infrarrojos) el número de líneas que cruza y luego depende de la dirección en que se desplace hasta la siguiente línea (estas direcciones las determinan los niños).
- Las estaciones son detectadas por el Fotoreflector IR de la misma forma que en P3 y se mueven pulsando un sensor Táctil
- Tras la segunda pulsación del botón, el recuento de líneas vuelve a empezar desde el principio
P4
Los robots
