???
Programmierung Stufe 1
Puppentheater
P1
Wie man baut
Die Roboter
- Der Hund, der Birnbaum und der Springbrunnen sind gleichstrombetriebene Geräte, die direkt von einem Batteriehalter angetrieben werden.
- Die Backofentür kann axial geöffnet werden.
- Konstruktion von Vater, Mutter und zwei Töchtern – ihre Arme können durch eine Achse bewegt werden
P1
Die Roboter
P1
Programmierung Stufe 2
Bahnhöfe auf der Straße
P2
Wie man baut
Die Roboter
- Build-Stationen, die mit einem Motherboard verbunden sind:
- der Hund, dessen Ohren durch einen Servomotor bewegt werden können,
- der Birnbaum und der Brunnen sind ähnlich aufgebaut wie in P1, aber die Motoren sind mit einer programmierbaren Hauptplatine verbunden, der Brunnen ist mit einer blauen LED ausgestattet
- der Ofen ist mit einem Servomotor mit einer sich öffnenden Tür und einer roten LED ausgestattet.
- Beim ersten Drücken öffnet sich die Ofentür und die rote LED leuchtet auf, der Brunnen senkt sich und dann hebt sich der Eimer und die blaue LED schaltet sich aus, beim dritten Drücken wird der Birnbaum mit Zahnrädern und Zahnstangen gekrönt, beim vierten Drücken klappt der Hund die Ohren nach hinten und fängt an zu bellen mit einem Summer.
- Das faule Mädchen bewegt sich als Roboter von Station zu Station, gesteuert durch einen 4-Touch-Sensor.
P2
Die Roboter
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Kooperative Roboter
P3
Wie man baut
Die Roboter
- Die Figuren in den Stationen sind ähnlich aufgebaut wie in P2, aber jede Figur hat 1 IR-Photoreflektor, der erkennt, wenn das Mädchen sie erreicht hat, und dann wird die Bewegung dieser Figur ausgelöst (der Hund bewegt seine Ohren, die Blätter im Baum beginnen sich zu drehen, der Eimer im Brunnen senkt und hebt sich und die blaue LED geht an, die rote LED im Ofen erlischt und die Tür öffnet sich).
- Das faule Mädchen ist mit 2 IR-Fotoreflektoren und einem Berührungssensor ausgestattet
- Ein IR-Fotoreflektor wird zum Verfolgen und der andere zum Erkennen der Figuren an den verschiedenen Stationen verwendet. Wenn er die Figuren erkennt, hält er an und startet erneut, wenn der Berührungssensor gedrückt wird, um der Linie weiter zu folgen.
P3
Die Roboter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Linienzähler Roboter
P4
Wie man baut
Die Roboter
- Die Zahlen auf den Stationen sind wie in P3 aufgebaut
- Der Weg des Mädchens wird durch schwarze Linien markiert, die auf den Tisch geklebt werden: der Roboter zählt (mit einem IR-Fotoreflektor) die Anzahl der Linien, die er überquert, und bewegt sich dann je nach Richtung zur nächsten Linie (diese Richtungen werden von den Kindern bestimmt)
- Die Stationen werden von einem IR-Fotoreflektor auf die gleiche Weise wie in P3 erkannt und bewegen sich durch Drücken eines Berührungssensors weiter
- Nach dem zweiten Drücken der Taste beginnt die Zeilenzählung wieder von vorne
P4
Die Roboter
