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Programmation niveau 1
Spectacle de marionnettes
P1
Comment construire
Les robots
- Le chien, le poirier et la fontaine sont des dispositifs motorisés à courant continu alimentés directement par un support de batterie.
- La porte du four peut être ouverte axialement.
- Construction d’un père, d’une mère et de deux filles – leurs bras peuvent être déplacés par un essieu
P1
Les robots
P1
Programmation niveau 2
Stations sur la route
P2
Comment construire
Les robots
- Les stations de construction sont connectées à une carte mère :
- le chien, dont les oreilles peuvent être déplacées par un servomoteur,
- le poirier et le puits sont construits de la même manière que dans P1, mais les moteurs sont connectés à une carte mère programmable, le puits est équipé d’une LED bleue
- le four est équipé d’un servomoteur avec une porte qui s’ouvre et une LED rouge.
- Au premier appui, la porte du four s’ouvre et le voyant rouge s’allume, le puits s’abaisse puis le seau remonte et le voyant bleu s’éteint, au troisième appui, le poirier se couronne d’engrenages et de crémaillères, au quatrième appui, le chien renverse ses oreilles en arrière et commence à aboyer avec un buzzer.
- La paresseuse se déplace d’une station à l’autre sous la forme d’un robot contrôlé par un capteur 4-Touch.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Robots coopératifs
P3
Comment construire
Les robots
- Les figurines dans les stations sont construites de la même manière que dans P2, mais chaque figurine a un photoréflecteur IR qui détecte quand la fille l’a atteinte, et le mouvement de cette figurine est alors déclenché (le chien bouge ses oreilles, les feuilles de l’arbre commencent à tourner, le seau dans le puits s’abaisse et s’élève et la LED bleue s’allume, la LED rouge du four s’éteint et la porte s’ouvre).
- La paresseuse est équipée de 2 photoréflecteurs IR et d’un capteur tactile.
- Un photoréflecteur IR est utilisé pour suivre et l’autre pour détecter les personnages aux différentes stations. Lorsqu’il détecte les personnages, il s’arrête et redémarre lorsqu’on appuie sur le capteur tactile, continuant ainsi à suivre la ligne.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Robot compteur de ligne
P4
Comment construire
Les robots
- Les chiffres sur les stations sont construits comme dans P3
- Le parcours de la fillette est marqué par des lignes noires collées sur la table : le robot compte (à l’aide d’un photoréflecteur IR) le nombre de lignes qu’il traverse et se déplace ensuite en fonction de la direction jusqu’à la ligne suivante (ces directions sont déterminées par les enfants).
- Les stations sont détectées par un photoréflecteur IR de la même manière que dans P3 et se déplacent en appuyant sur un capteur tactile.
- Après la deuxième pression sur le bouton, le décompte des lignes reprend depuis le début.
P4
Les robots
