???
Programlama seviye 1
Kukla gösterisi
P1
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Köpek, armut ağacı ve fıskiye, doğrudan bir pil tutucu ile çalışan DC motorlu cihazlardır.
- Fırın kapağı eksenel olarak açılabilir.
- Baba, anne ve iki kızın konstrüksiyonu – kolları aks ile hareket ettirilebilir
P1
Robotlar
P1
Programlama seviye 2
Yol üzerindeki istasyonlar
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Bir anakarta bağlı istasyonlar oluşturun:
- Kulakları bir servomotor tarafından hareket ettirilebilen köpek,
- armut ağacı ve kuyu P1’dekine benzer şekilde inşa edilmiştir, ancak motorlar programlanabilir bir anakarta bağlanmıştır, kuyu mavi bir LED ile donatılmıştır
- fırın, açılır kapılı ve kırmızı LED’li bir servomotor ile donatılmıştır.
- İlk basışta fırın kapısı açılır ve kırmızı LED yanar, kuyu alçalır ve ardından kova yükselir ve mavi LED söner, üçüncü basışta armut ağacı dişlilerle ve kremayerlerle taçlanır, dördüncü basışta köpek kulaklarını geri çevirir ve bir zille havlamaya başlar.
- Tembel kız, 4-Touch sensörü ile kontrol edilen bir robot olarak istasyondan istasyona hareket eder.
P2
Robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
İşbirlikçi robotlar
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- İstasyonlardaki figürler P2’dekine benzer şekilde inşa edilmiştir, ancak her figürün kızın ona ulaştığını algılayan 1 IR Fotoreflektörü vardır ve ardından o figürün hareketi tetiklenir (köpek kulaklarını hareket ettirir, ağaçtaki yapraklar dönmeye başlar, kuyudaki kova alçalır ve yükselir ve mavi LED yanar, fırındaki kırmızı LED söner ve kapı açılır)
- Tembel kız 2 IR Fotoreflektör ve bir Dokunmatik sensör ile donatılmıştır
- Bir IR Fotoreflektör takip etmek için, diğeri ise farklı istasyonlardaki figürleri tespit etmek için kullanılır. Figürleri algıladığında durur ve Dokunmatik sensöre basıldığında tekrar başlar ve çizgiyi takip etmeye devam eder.
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Hat sayacı robotu
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- İstasyonların üzerindeki rakamlar P3’teki gibi oluşturulmuştur
- Kızın yolu masaya yapıştırılmış siyah çizgilerle işaretlenmiştir: robot geçtiği çizgi sayısını sayar (bir IR Fotoreflektör ile) ve daha sonra bir sonraki çizgiye hareket ettiği yöne bağlıdır (bu yönler çocuklar tarafından belirlenir)
- İstasyonlar IR Fotoreflektör tarafından P3’te olduğu gibi algılanır ve bir Dokunmatik sensöre basılarak hareket ettirilir
- Düğmeye ikinci kez basıldıktan sonra satır sayımı baştan başlar
P4
Robotlar
