Accumulare oro. La differenziazione della ricchezza e del carattere
Programmazione di livello 1
Motore DC senza programmazione
P1
Come costruire
Il robot
a.) Ragazzo costruito con motore a corrente continua e portabatterie, che muove alternativamente le braccia per “nuotare”.
b.) Su un treno di ingranaggi azionato direttamente da un motore a corrente continua, vengono posizionate le figure del ragazzo e di alcuni abitanti del villaggio.
- Quando il caricabatterie viene acceso e aziona il motore DC, il ragazzo si gira verso le persone, mentre le altre figure si allontanano dal ragazzo.
P1
Figure statiche a)
Figure statiche b)
P1
Programmazione di livello 2
Ragazzo che nuota
P2
Come costruire
I robot
- La figura del ragazzo, montata su un motore a corrente continua, muove alternativamente le braccia e si muove in avanti come se nuotasse.
a.) Inizia premendo 1 sensore touch e si ferma premendone un altro.
b.) Il ragazzo si muove in avanti per 5 secondi, il suo programma si avvia premendo 1 sensore touch.
- Gli abitanti del villaggio si allontanano dal ragazzo con 2 servomotori quando si trova davanti a loro.
- Il loro programma si avvia premendo 1 sensore touch.
P2
I robot a)
I robot b)
P2
P2
Programmazione di livello 3
Robot controllato da fotoriflettore IR e robot cooperanti
P3
Come costruire
I robot
a.) Il robot è controllato da un fotoriflettore IR su ciascun lato del robot ragazzo.
- Il robot si muove in avanti a destra o a sinistra, a seconda del sensore davanti al quale si trova il bollitore.
- Quando si ferma, la figura si alza con 1 servomotore ed emette un suono come se stesse annegando.
b.) Ragazzo costruito come un robot con 5 sensori tattili (4 sensori tattili controllano le 4 direzioni e uno attiva il cicalino).
- Quando si trova di fronte agli abitanti del villaggio, “parla” e quando gli abitanti del villaggio si allontanano da lui, tace.
- Gli abitanti del villaggio sono costruiti in modo simile al P2, ma con 1 fotoriflettore IR incorporato nel robot statico e “parlano” continuamente con il Buzzer.
- Quando gli abitanti si accorgono del ragazzo, si allontanano da lui e il loro cicalino si spegne.
P3
I robot a)
I robot b)
P3
P3
Programmazione di livello 4
Interazione tra robot a tracciamento di linea e robot servomotore
P4
Come costruire
I robot
a.) Robot ragazzo con 1 fotoriflettore IR, che si muove con un tracciato di linee.
- Grazie a 2 servomotori, le sue gambe si muovono come se stesse nuotando.
- Ha anche un fotoriflettore IR nella mano, che è rivolto verso la parte anteriore e osserva gli ostacoli.
- Se il robot ragazzo si avvicina a uno dei due calderoni sul perimetro, una barriera si chiude per 1-5 secondi e il robot si ferma e suona il suo cicalino.
- Se la barriera viene aperta, il robot ragazzo si sposta premendo il sensore 1 Touch.
b.) Il robot ragazzo si muove in avanti a zigzag con 1 accelerometro.
- Gli abitanti del villaggio sono dotati di 8 servomotori e 8 fotoriflettori IR. Sono posizionati lungo il percorso a zig-zag del ragazzo. Quando il ragazzo passa accanto a 1-1 figure, queste si allontanano dal ragazzo.
P4
I robot a)
I robot b)
