Das Anhäufen von Gold. Die Differenzierung von Reichtum und Charakter
Programmierung Stufe 1
DC-Motor ohne Programmierung
P1
Wie man baut
Der Roboter
a.) Junge mit Gleichstrommotor und Batteriehalter, der abwechselnd seine Arme bewegt, um zu “schwimmen”.
b.) Auf einem Zahnradgetriebe, das direkt von einem Gleichstrommotor angetrieben wird, werden die Figuren des Jungen und einiger Dorfbewohner aufgestellt.
- Wenn das Batterieladegerät eingeschaltet wird und den Gleichstrommotor antreibt, dreht sich der Junge zu den Menschen hin, die anderen Figuren drehen sich vom Jungen weg.
P1
Statische Zahlen a)
Statische Zahlen b)
P1
Programmierung Stufe 2
Schwimmender Junge
P2
Wie man baut
Die Roboter
- Knabenfigur auf 1 Gleichstrommotor montiert, der abwechselnd seine Arme bewegt, bewegt sich vorwärts als ob er schwimmt.
a.) Er beginnt, wenn er 1 Berührungssensor drückt und hört auf, wenn er einen anderen drückt.
b.) Der Junge bewegt sich 5 Sekunden lang vorwärts, sein Programm startet beim Drücken von 1 Berührungssensor.
- Die Dorfbewohner wenden sich von dem Jungen auf 2 Servomotoren ab, wenn er sich vor sie stellt.
- Ihr Programm startet, wenn Sie 1 Berührungssensor drücken.
P2
Die Roboter a)
Die Roboter b)
P2
P2
Programmierung Stufe 3
IR Photoreflektor gesteuerter Roboter und kooperierende Roboter
P3
Wie man baut
Die Roboter
a.) Der Roboter wird von 1 IR-Photoreflektor auf jeder Seite des Jungen Roboters gesteuert.
- Der Roboter bewegt sich nach rechts oder links, je nachdem, vor welchem Sensor Sie den Kessel platzieren.
- Wenn er anhält, steigt die Figur mit 1 Servomotor auf und gibt 1 Buzzer-Ton von sich, als ob sie ertrinken würde.
b.) Junge, der als Roboter mit 5 Berührungssensoren gebaut wurde (4 Berührungssensoren steuern die 4 Richtungen und einer aktiviert den Buzzer).
- Wenn er vor den Dorfbewohnern steht, “redet” er und wenn die Dorfbewohner sich von ihm abwenden, verstummt er.
- Die Dorfbewohner sind ähnlich aufgebaut wie P2, haben aber 1 IR-Fotoreflektor auf dem statischen Roboter und “sprechen” kontinuierlich mit dem Buzzer.
- Wenn die Bewohner den Jungen entdecken, wenden sie sich von ihm ab und ihr Buzzer schaltet sich ab.
P3
Die Roboter a)
Die Roboter b)
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Interaktion zwischen Linienverfolgungsrobotern und Servomotor-Robotern
P4
Wie man baut
Die Roboter
a.) Junge Roboter mit 1 IR-Fotoreflektor, der sich mit Linienverfolgung bewegt.
- Mit 2 Servomotoren bewegen sich seine Beine, als ob er schwimmen würde.
- Außerdem hat er 1 IR-Photoreflektor in der Hand, der nach vorne gerichtet ist und nach Hindernissen Ausschau hält.
- Wenn der Roboterjunge sich einem der 2 Kessel auf dem Gelände nähert, schließt sich eine Schranke für 1 bis 5 Sekunden und der Roboter hält an und gibt einen Signalton von sich.
- Wenn die Schranke geöffnet wird, fährt der Roboterjunge weiter, indem er 1 Berührungssensor drückt.
b.) Junge Roboter bewegt sich im Zickzack mit 1 Beschleunigungsmesser vorwärts.
- Die Dorfbewohner sind mit 8 Servomotoren und 8 IR-Photoreflektoren ausgestattet. Sie sind entlang des Zickzackkurses des Jungen platziert. Wenn der Junge an 1-1 Figur vorbeikommt, dreht sich diese Figur vom Jungen weg.
P4
Die Roboter a)
Die Roboter b)
