Acumularea de aur. Diferențierea bogăției și a caracterului
Programare nivel 1
Motor DC fără programare
P1
Cum să construiți
Robotul
a.) Băiat construit cu motor de curent continuu și suport pentru baterii, care își mișcă alternativ brațele pentru a “înota”.
b.) Pe un tren de transmisie acționat direct de un motor de curent continuu, sunt plasate figurile băiatului și ale unor săteni.
- Când încărcătorul de baterii este pornit și acționează motorul de curent continuu, băiatul se întoarce spre oameni, iar celelalte figuri se îndepărtează de băiat.
P1
Cifre statice a)
Cifre statice b)
P1
Programare nivel 2
Băiat care înoată
P2
Cum să construiți
Roboții
- Figura băiatului montată pe 1 motor de curent continuu, care își mișcă alternativ brațele, înaintează ca și cum ar înota.
a.) El începe să apese un senzor tactil și se oprește la apăsarea altuia.
b.) Băiatul înaintează timp de 5 secunde, programul său începe la apăsarea senzorului tactil 1.
- Sătenii se îndepărtează de băiatul cu 2 servomotoare atunci când acesta ajunge în fața lor.
- Programul lor începe la apăsarea senzorului tactil 1.
P2
Roboții a)
Roboții b)
P2
P2
Programare nivel 3
Robot controlat cu fotoreflector IR și roboți cooperanți
P3
Cum să construiți
Roboții
a.) Robotul este controlat de 1 fotoreflector IR pe fiecare parte a robotului băiat.
- Robotul se mișcă înainte spre dreapta sau înainte spre stânga, în funcție de senzorul în fața căruia plasați fierbătorul.
- Când se oprește, figurina se va ridica cu 1 servomotor și va emite 1 sunet Buzzer ca și cum s-ar îneca.
b.) Băiat construit ca un robot cu 5 senzori tactili (4 senzori tactili controlează cele 4 direcții, iar unul activează semnalul sonor).
- Când ajunge în fața sătenilor, “vorbește”, iar când sătenii se îndepărtează de el, el tace.
- Sătenii sunt construiți într-un mod similar cu P2, dar cu 1 fotoreflector IR încorporat pe robotul static și “vorbesc” continuu cu buzzerul.
- Când locuitorii îl detectează pe băiat, se întorc de la el, iar soneria lor se oprește.
P3
Roboții a)
Roboții b)
P3
P3
Programare nivel 4
Interacțiunea dintre robotul de trasare a liniei și roboții cu servomotor
P4
Cum să construiți
Roboții
a.) Robot băiat cu 1 fotoreflector IR, care se deplasează prin trasarea unei linii.
- Cu 2 servomotoare, picioarele sale se mișcă ca și cum ar înota.
- De asemenea, are un fotoreflector IR în mână, care este întors spre față și urmărește obstacolele.
- Dacă robotul băiat se apropie de unul dintre cele 2 cazemate din perimetru, o barieră se închide timp de 1 până la 5 secunde, iar robotul se oprește și emite un semnal sonor.
- Dacă bariera este deschisă, robotul băiat merge mai departe apăsând 1 senzor tactil.
b.) Robotul băiat se deplasează înainte în zigzag cu 1 accelerometru.
- Sătenii sunt echipați cu 8 servomotoare și 8 fotoreflectoare IR. Acestea sunt plasate de-a lungul căii în zigzag a băiatului. Pe măsură ce băiatul trece pe lângă 1-1 figurină, acea figurină se îndepărtează de băiat.
P4
Roboții a)
Roboții b)
