Arany felhalmozása. A vagyon és a jellem megkülönböztetése
Programozási szint 1
DC motor programozás nélkül
P1
Hogyan építsünk
A robot
a.) Egyenáramú motorral és elemtartóval épített fiú, aki karjait felváltva mozgatva “úszik”.
b.) Egy egyenáramú motor által közvetlenül meghajtott fogaskerékre a fiú és néhány falusi figuráját helyezzük.
- Amikor az akkumulátortöltő bekapcsol és meghajtja az egyenáramú motort, a fiú az emberek felé fordul, a többi figura pedig elfordul a fiútól.
P1
Statikus adatok a)
Statikus adatok b)
P1
Programozási szint 2
Úszó fiú
P2
Hogyan építsünk
A robotok
- 1 egyenáramú motorra szerelt fiú figura, karjait felváltva mozgatva, úszásként halad előre.
a.) 1 érintésérzékelő megnyomásakor elindul, és egy másik megnyomásakor megáll.
b.) A fiú 5 másodpercig halad előre, programja az 1. érintésérzékelő megnyomásával indul.
- A falusiak elfordulnak a 2 szervomotoros fiútól, amikor az eléjük kerül.
- A programjuk az 1 érintésérzékelő megnyomásával indul.
P2
A robotok a)
A robotok b)
P2
P2
Programozási szint 3
IR fényvisszaverővel vezérelt robot és együttműködő robotok
P3
Hogyan építsünk
A robotok
a.) A robotot a robotfiú mindkét oldalán 1 IR-fotóreflektor vezérli.
- A robot jobbra előre vagy balra előre mozog, attól függően, hogy melyik érzékelő elé helyezi a vízforralót.
- Amikor megáll, a figura 1 szervomotorral emelkedik, és 1 csengőhangot ad ki, mintha fuldokolna.
b.) 5 érintésérzékelővel ellátott robotnak épített fiú ( 4 érintésérzékelő vezérli a 4 irányt, és egy aktiválja a csengőt).
- Amikor a falusiak elé kerül, “beszél”, és amikor a falusiak elfordulnak tőle, elhallgat.
- A falusiak a P2-hez hasonlóan épülnek fel, de 1 IR-fotóreflektorral, amely a statikus robotra van építve, és folyamatosan “beszélnek” a Buzzerrel.
- Amikor a lakók észreveszik a fiút, elfordulnak tőle, és a Buzzerük kikapcsol.
P3
A robotok a)
A robotok b)
P3
P3
Programozási szint 4
A vonalkövető robot és a szervomotoros robotok közötti kölcsönhatás
P4
Hogyan építsünk
A robotok
a.) Fiúrobot 1 IR-fotóreflektorral, vonalkövetéssel mozgó robot.
- 2 szervomotorral a lábai úgy mozognak, mintha úszna.
- A kezében 1 IR-fotóreflektor is van, amely elölre van fordítva, és az akadályokat figyeli.
- Ha a fiú robot a két üst egyikéhez ér a kerületben, egy akadály bezáródik 1-5 másodpercre, a robot megáll és megszólal a csengőhangja.
- Ha a sorompó kinyílt, a robotfiú az 1 érintésérzékelő megnyomásával továbbhalad.
b.) A fiú robot 1 gyorsulásmérővel cikcakkban halad előre.
- A falusiak 8 szervomotorral és 8 IR-fotóreflektorral vannak felszerelve. A fiú cikkcakkos útvonala mentén vannak elhelyezve. Amikor a fiú elhalad 1-1 alak mellett, az elfordul a fiútól.
P4
A robotok a)
A robotok b)
