Altın biriktirmek. Zenginlik ve karakterin farklılaşması
Programlama seviye 1
Programlama olmadan DC motor
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
a.) DC motor ve pil tutucu ile inşa edilen çocuk, “yüzmek” için kollarını dönüşümlü olarak hareket ettiriyor.
b.) Bir DC motor tarafından doğrudan tahrik edilen bir dişli takımı üzerine, çocuğun ve bazı köylülerin figürleri yerleştirilir.
- Akü şarj cihazı açıldığında ve DC motoru çalıştırdığında, çocuk insanlara doğru döner, diğer figürler çocuktan uzaklaşır.
P1
Statik rakamlar a)
Statik rakamlar b)
P1
Programlama seviye 2
Yüzen çocuk
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Kollarını dönüşümlü olarak hareket ettiren 1 DC motora monte edilmiş çocuk figürü, yüzüyormuş gibi ileri doğru hareket eder.
a.) Bir Dokunmatik sensöre basarak başlar ve diğerine basarak durur.
b.) Çocuk 5 saniye boyunca ilerler, programı 1 Dokunmatik sensöre basıldığında başlar.
- Köylüler önlerine çıkan 2 servo motorlu çocuktan uzaklaşırlar.
- Programları 1 Dokunmatik sensöre basıldığında başlar.
P2
Robotlar a)
Robotlar b)
P2
P2
Programlama seviye 3
IR Fotoreflektör kontrollü robot ve işbirliği yapan robotlar
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Robot, çocuk robotun her iki tarafında bulunan 1 adet IR Fotoreflektör ile kontrol edilir.
- Robot, su ısıtıcısını hangi sensörün önüne yerleştirdiğinize bağlı olarak sağa veya sola doğru hareket eder.
- Durduğunda figür 1 servo motor ile yükselecek ve boğuluyormuş gibi 1 Buzzer sesi çıkaracaktır.
b.) Çocuk 5 Dokunmatik sensörlü bir robot olarak inşa edildi (4 Dokunmatik sensör 4 yönü kontrol eder ve biri Buzzer’ı etkinleştirir).
- Köylülerin önüne geçtiğinde “konuşuyor” ve köylüler ondan uzaklaştığında sessizleşiyor.
- Köylüler P2’ye benzer bir şekilde inşa edilmiştir, ancak statik robot üzerine 1 IR Fotoreflektör yerleştirilmiştir ve Buzzer ile sürekli “konuşurlar”.
- Sakinler çocuğu fark ettiklerinde, çocuktan uzaklaşırlar ve Buzzer’ları kapanır.
P3
Robotlar a)
Robotlar b)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Çizgi izleyen robot ve servomotor robotlar arasındaki etkileşim
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Çizgi izleme ile hareket eden 1 IR Fotoreflektörlü erkek robot.
- 2 servo motor ile bacakları sanki yüzüyormuş gibi hareket eder.
- Ayrıca elinde öne doğru çevrilmiş ve engelleri izleyen 1 IR Fotoreflektörü vardır.
- Çocuk robot çevre üzerindeki 2 kazandan birine yaklaşırsa, 1 ila 5 saniye süreyle bir bariyer kapanır ve robot durarak Buzzer’ını çalar.
- Bariyer açılırsa, çocuk robot 1 Dokunmatik sensöre basarak ilerler.
b.) Çocuk robot 1 İvmeölçer ile zikzak çizerek ilerler.
- Köylüler 8 servo motor ve 8 IR Fotoreflektör ile donatılmıştır. Çocuğun zigzag yolu boyunca yerleştirilmişlerdir. Çocuk 1-1 figürünün yanından geçerken, figür çocuktan uzaklaşır.
P4
Robotlar a)
Robotlar b)
