Accumuler de l'or. La différenciation de la richesse et du caractère
Programmation niveau 1
Moteur à courant continu sans programmation
P1
Comment construire
Le robot
a.) Garçon construit avec un moteur à courant continu et un support de batterie, bougeant alternativement les bras pour “nager”.
b.) Sur un train d’engrenages directement entraîné par un moteur à courant continu, on place les figurines du garçon et de quelques villageois.
- Lorsque le chargeur de batterie est mis en marche et entraîne le moteur à courant continu, le garçon se tourne vers les personnes, les autres personnages se détournent du garçon.
P1
Chiffres statiques a)
Chiffres statiques b)
P1
Programmation niveau 2
Garçon nageur
P2
Comment construire
Les robots
- Un garçon monté sur un moteur à courant continu, qui bouge alternativement les bras, avance comme s’il nageait.
a.) Il commence à appuyer sur un capteur tactile et s’arrête en appuyant sur un autre.
b.) Le garçon avance pendant 5 secondes, son programme démarre en appuyant sur 1 capteur tactile.
- Les villageois se détournent du garçon sur 2 servomoteurs lorsqu’il se présente devant eux.
- Leur programme démarre en appuyant sur le capteur tactile 1.
P2
Les robots a)
Les robots b)
P2
P2
Programmation niveau 3
Robot commandé par photoréflecteur IR et robots coopérants
P3
Comment construire
Les robots
a.) Le robot est contrôlé par 1 photoréflecteur IR de chaque côté du petit robot.
- Le robot se déplace vers la droite ou vers la gauche, en fonction du capteur devant lequel vous placez la bouilloire.
- Lorsqu’elle s’arrête, la figurine se lève avec 1 servomoteur et émet 1 buzzer comme si elle se noyait.
b.) Garçon construit comme un robot avec 5 capteurs tactiles (4 capteurs tactiles contrôlent les 4 directions et l’un d’eux active le buzzer).
- Lorsqu’il se trouve devant les villageois, il “parle” et lorsque les villageois se détournent de lui, il se tait.
- Les villageois sont construits de la même manière que P2, mais avec un photoréflecteur IR intégré au robot statique et ils “parlent” en permanence avec un buzzer.
- Lorsque les habitants détectent le garçon, ils se détournent de lui et leur Buzzer s’éteint.
P3
Les robots a)
Les robots b)
P3
P3
Programmation niveau 4
Interaction entre un robot traceur de lignes et des robots servomoteurs
P4
Comment construire
Les robots
a.) Garçon robot avec 1 photoréflecteur IR, se déplaçant en traçant des lignes.
- Grâce à 2 servomoteurs, ses jambes bougent comme s’il nageait.
- Il dispose également d’un photoréflecteur infrarouge dans sa main, qui est tourné vers l’avant et surveille les obstacles.
- Si le robot garçon s’approche de l’un des deux chaudrons du périmètre, une barrière se ferme pendant 1 à 5 secondes et le robot s’arrête et sonne son Buzzer.
- Si la barrière est ouverte, le robot garçon se déplace en appuyant sur 1 capteur tactile.
b.) Le petit robot avance en zigzag avec 1 accéléromètre.
- Les villageois sont équipés de 8 servomoteurs et de 8 photoréflecteurs IR. Ils sont placés le long de la trajectoire en zigzag du garçon. Lorsque le garçon passe devant 1-1 figure, cette figure se détourne du garçon.
P4
Les robots a)
Les robots b)
