Akumulacja złota. Zróżnicowanie bogactwa i charakteru
Poziom programowania 1
Silnik DC bez programowania
P1
Jak zbudować
Robot
a.) Chłopiec zbudowany z silnika prądu stałego i uchwytu na baterie, naprzemiennie poruszający ramionami, aby “pływać”.
b.) Na przekładni zębatej napędzanej bezpośrednio silnikiem prądu stałego umieszczono figurki chłopca i kilku mieszkańców wioski.
- Gdy ładowarka jest włączona i napędza silnik prądu stałego, chłopiec odwraca się w stronę ludzi, a inne postacie odwracają się od chłopca.
P1
Dane statyczne a)
Liczby statyczne b)
P1
Programowanie poziom 2
Pływający chłopiec
P2
Jak zbudować
Roboty
- Figurka chłopca zamontowana na 1 silniku prądu stałego, naprzemiennie poruszająca ramionami, porusza się do przodu, jakby pływała.
a.) Rozpoczyna od naciśnięcia 1 czujnika dotykowego i zatrzymuje się na naciśnięciu innego.
b.) Chłopiec porusza się do przodu przez 5 sekund, jego program uruchamia się po naciśnięciu 1 czujnika dotykowego.
- Mieszkańcy wioski odwracają się od chłopca na 2 serwomotorach, gdy ten staje przed nimi.
- Ich program uruchamia się po naciśnięciu 1 czujnika dotykowego.
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Programowanie poziom 3
Robot sterowany fotoreflektorem IR i roboty współpracujące
P3
Jak zbudować
Roboty
a.) Robot jest kontrolowany przez 1 fotoreflektor podczerwieni po każdej stronie robota.
- Robot porusza się w prawo lub w lewo, w zależności od tego, przed którym czujnikiem zostanie umieszczony czajnik.
- Gdy się zatrzyma, figurka podniesie się za pomocą 1 serwomotoru i wyda 1 dźwięk brzęczyka, jakby tonęła.
b.) Chłopiec zbudowany jako robot z 5 czujnikami dotykowymi (4 czujniki dotykowe kontrolują 4 kierunki, a jeden aktywuje brzęczyk).
- Kiedy staje przed wieśniakami, “mówi”, a kiedy wieśniacy odwracają się od niego, milknie.
- Mieszkańcy wioski są zbudowani w podobny sposób jak P2, ale z 1 fotoreflektorem podczerwieni wbudowanym w statycznego robota i “rozmawiają” w sposób ciągły za pomocą brzęczyka.
- Kiedy mieszkańcy wykrywają chłopca, odwracają się od niego, a ich Buzzer wyłącza się.
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Poziom programowania 4
Interakcja między robotem śledzącym linię a robotami z serwomotorami
P4
Jak zbudować
Roboty
a.) Chłopiec-robot z 1 fotoreflektorem IR, poruszający się za pomocą śledzenia linii.
- Dzięki 2 serwomotorom jego nogi poruszają się tak, jakby pływał.
- Posiada również 1 fotoreflektor podczerwieni w dłoni, który jest skierowany do przodu i obserwuje przeszkody.
- Jeśli robot chłopiec zbliży się do jednego z 2 kotłów na obwodzie, bariera zamknie się na 1 do 5 sekund, a robot zatrzyma się i wyda dźwięk brzęczyka.
- Jeśli bariera zostanie otwarta, robot chłopiec ruszy dalej, naciskając 1 czujnik dotykowy.
b.) Robot porusza się do przodu zygzakiem z 1 akcelerometrem.
- Mieszkańcy wioski są wyposażeni w 8 serwomotorów i 8 fotoreflektorów podczerwieni. Są oni umieszczeni wzdłuż zygzakowatej ścieżki chłopca. Gdy chłopiec przechodzi obok 1-1 postaci, postać ta odwraca się od chłopca.
P4
Roboty a)
Roboty b)
